2010春机械原理自考补充复习题及答案.docVIP

补充一 （12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数。 (2)最小传动角的大小。 (3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解) 解： 由图量得。（1分） 。（1分） 。（1分） 向左大。（1分） 会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。（2分） （作图6分） 补充二 （12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度，，，1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； (2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围； (3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数； (4)以AB杆为主动件，确定机构的，。 解: ，该机构为曲柄摇杆机构。（2分） 有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分） 该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分） 作机构极限位置和，摇杆摆角范围。有急回特性，且，K=1.4。（2分） ，发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB(C(D和AB(C(D，由图得发生在AB(C(D位置处，故量得: ，。（4分） 补充三 （12分）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为。试在图上标出滑块的压力角和传动角，画出极位夹角及最小传动角。并求出该机构有曲柄的条件。