第10章 应用系统配置及接口技术1幻灯片.pptVIP

10.1 单片机测控系统与模拟输入通道 现代技术的基础是信息技术，信息技术的三大支柱是： 计算机技术、测控技术、通信技术 单片机技术的应用在这个三个领域都有涉足，特别是测控技术 10.1.1 单片机测控系统概述 测控技术包括“测”与“控”。 测： 实时采集被控对象的物理参量，如温度、压力、流量、速度等，这些参量通常是模拟量，即连续变化的物理量 连续指的是：一是时间意义上的连续，即量值随时间变化连续变化；二是数值意义上的连续，即量值本身连续变化。 模拟量不能直接送给计算机，必须通过模/数转换。 控： 把采集的数据经计算机计算、比较等处理后，得出结论，以对被控对象实施校正控制。 经计算机处理后得到的数字量结果，必须经数/模转换后才能被控制执行部件所接受。 A/D（analog/data）及D/A转换在测控系统中为模拟输入通道及模拟输出通道 10.1.2 模拟输入通道 1 传感器 主要功能是采集信号，也有转换功能，即把采集到的非电信号转换为电信号（电压即电流）。 主要有： 温度传感器、光电传感器、湿度传感器，流量传感器，压力传感器，机械量传感器，成份分析传感器、PH值传感器。 传感器采集信号和转换信号的能力与质量，将直接影响测控系统的性能。 高质量的传感器的输入与输出信号间应具有稳定且重复性好的函数关系、较好的灵敏度和精确度以及较强的抗干扰能力。 传感器的发展方向是新原理、集成化和功能器件化。 2 放大器 传感器得到的电信号一般幅度较小，难以直接进行A/D转换，所以需要放大器对模拟信号进行放大处理。 放大器的种类很多，但在模拟输入通道中使用的是一种高放大倍数并带有负反馈的直接耦合放大器，并对输入信号进行多种数学运算，也为运算放大器。 3 采样/保持 采样是为了跟踪输入信号的变化，其实质是将一个连续变化的模拟信号转换为时间上离散的采样信号，所以信号采样要按一定时间间隔进行，并且采样频率远高于信号中的最高频率（一般是2。5倍），所以得到的采样脉冲是一个宽度很窄的脉冲序列。 而保持是把采样信号保持一段时间，因为其后的A/D转换需要一个时间过程。在保持期间要维持信号的稳定，所以尽量保持信号不变。 在模拟输入通道中，采样电路和保持电路是合在一起的，称为采样/保持电路。 4 滤波器 测控系统工作时可能会受到环境干扰，如温度、电场、磁场等，从而造成模拟信号中混有多种频率的噪声信号。甚至干扰信号大于有用信号，为了抑制干扰信号，提高信噪比，在模拟输入通道中应使用滤波器。 分为模拟滤波和数字滤波。 模拟滤波器由电子元器件构建的滤波电路，有LC谐振电路，及RC谐振电路。 数字滤波是通过程序对采样信号进行平滑加工，以提高有用信号，消除抑制干扰信号。有多种软件可以作数字滤波。如MATLAB软件包等。 5 多路开关 一个测控系统可以有多路系统，以便进行多路采集，在多路系统中，只经速度允许，就可以采用多通道共用一个A/D转换器的方案，以简化结构降低成本。因此需要在模拟输入通道中设置一个多路开关以进行切换通道，以实现各个通道被分时、各个地被轮流接通。 A/D转换芯片说明 原理划分： 积分型：精度高、抗干扰能力强，但速度不高。 逐次逼近型：原理简单，中等速度，分辨率较高。 闪烁型：速度快，功耗大，且电路复杂。 ，分辨率高，价格便宜，抗干扰能力强。 2 输入电压信号形式 分为单极、双极和差分三种 单极：允许电压0~+5V，0~+10V，和0~+20V，线路简单， 一条输入线，一条地线。 双极：电压可正可负，一条引线输入，但芯片上需要一对极性相反的工作电源与之配合。 差分：是不共地电压信号，需要两条线输入。 3 输出二进制代码形式 有二进制代码和BCD代码两种形式。 二进制代码有8、10、12、14、16、20、24位等。 BCD码主要用在数字电压表中，输出的BCD码可直接在LED或LCD中进行显示。常见的有3位半、4位半、5位半。 3位半是4组BCD码，分别为千位、百位、十位、个位，但其中对应百、十、个位的BCD码都用来表示数字，即0~9共10个数字，对应千位的BCD码只用其0或1，其它的3个高位用于表示数值的正负或被测量的欠量程和过量程等标志，所以称为“半”位。所以最大值为1999。 4 分辨率 分辨率是转换器对被转换量变化敏感程度的描述。或者说转换器对被转换量变化的分辨能力，也可以说是输入量有多大的变化量转换器输出端才有反应。 对于A/D转换器，被转换量是电压，所以分辨率是对输入电压信号变化的分辨能力，即输入电压有多大的量才能使输出量改变一个二进制单位，因此，A/D转换器的分辨率是电压值。 对于N位的A/D转换器，其分辨率为满量程输入电压与2N之比，或满量程电压的1/2N。 如满量程为10V的12位A/D转换器，其分辨率为10/212=2