船闸检修排水泵自动控制系统设计.docVIP

船闸检修排水泵自动控制系统设计摘 要 开发和设计了一套以PLC和工业以太网技术为核心的船闸检修排水泵自动控制系统，介绍了系统的总体框架和功能设计，详述了系统的硬件组成和软件设计。【关键词】排水泵 可编程逻辑控制器 控制系统船闸检修排水泵主要用于船闸排干检修时抽排闸室和输水廊道中的水体及抽排检修过程中的渗漏水，为检修人员施工提供条件。船闸检修排水泵一般采用深井泵和潜水泵两种泵型，布置在船闸充、泄水阀门井附近的排水泵房中。由于各泵房距离较远，为确保检修抽排水的及时和安全，船闸检修时每个泵房均需安排人员值守，运行效率较低且存在一定的安全风险。本文设计的船闸检修排水泵自动控制系统基于PLC和工业以太网技术，实现检修排水泵的远程监控、自动抽排水等功能，能有效的降低运行人员的劳动强度，提高船闸检修抽排水的效率。1 系统总体框架设计为减少船闸检修排水时现场值守人员，实现船闸检修排水泵的远程监控，船闸检修排水泵自动控制系统设计采用分层分布式系统结构形式，包括现地控制层、网络通讯层和集中监控层。现地控制层布置在各个泵房，主要由PLC控制系统、执行元器件和外部传感器组成，实时采集现场设备信号，控制检修排水泵的启、停运行，并提供工业以太网通讯接口连接至网络通讯层。网络通讯层主要由网络交换机，通讯光、电缆和光电转换器等设备组成，实现现地PLC控制系统与远控集中监控系统之间的数据通讯和信息交换功能。集中监控层布置在船闸集中控制室，主要由上位机和数据服务器组成，通过通讯网络获取检修排水泵的运行状态信息、操作记录、故障状态及水位曲线，从而实现远程监控功能。2 系统功能设计2.1 系统控制功能设计为方便操作人员在船闸集中控制室或泵房都可进行排水泵的启、停操作和状态监控，系统设计有“远控”和“现地”二种操作方式。考虑到特殊情况下，PLC系统故障时仍可启动排水泵抽水，系统还设计了“检修”操作方式，操作人员可以脱开PLC系统，利用继电器控制回路实现排水泵的应急人工启、停操作。系统设计有“手动控制”、“周期控制”和“水位控制”三种控制模式。手动控制模式主要用于操作人员根据需要手动启、停单台套排水泵。周期控制模式主要用于排水泵的例行维护动机，排水泵能按设定好的时间间隔周期和运行时间定时自动运行，达到设定的运行时间后自动停机。水位控制模式主要用于船闸检修期间排水泵抽排渗漏水，当集水井水位高于设定的启泵水位时，排水泵自动启动运行，当集水井水位低于设定的停泵水位时排水泵自动停止运行。在“远控”操作方式下，系统可以选择“手动控制”、“周期控制”或“水位控制”模式，在“现地”操作方式下，系统只能选择“手动控制”模式。2.2 系统保护功能设计2.2.1 深井泵引水保护深井泵每次运行之前，必须启动引水5分钟以上，以保证泵轴的水润滑效果。为避免无引水时启动深井泵，在其引水管上设置电磁阀和流量开关，在启动深井泵前必须先开启电磁阀，当电磁阀得电且流量开关发讯5分钟后，才能启动深井泵运行。2.2.2 排水泵软停机保护排水泵直接停机时，因为扬水管中尚有大量的余水，会产生明显的水锤现象，严重时甚至会造成泵体损坏。因此，系统选用软启动器来实现排水泵的软停机，同时也能减小排水泵启停时对电网的冲击。2.2.3 无水停车保护为防止排水泵无水干抽而损坏，系统设计了两种无水停车保护。一是当排水泵运行力矩小于额定力矩的60%时（可调），系统自动停机。二是当排水泵工作电流小于额定电流的50%时（可调），系统自动停机。前者通过软启动器实现，后者通过PLC实现。2.2.4 极限水位保护为防止排水泵积水井出现溢水和排水泵无水干抽现象，系统还设计了极限水位保护功能。当水位低于设定的极限低水位时，系统报警，同时禁止排水泵启动。当水位高于设定的极限高水位时，系统报警。极限高/低水位的设定值可调，当水位计故障或切除时，此项保护失效。3 系统硬件组成排水泵软启动器选择施耐德ATS48系列产品，根据电机额定电流206A，选择软启动器型号为ATS48C25Q。ATS48C25Q软启动器具有施耐德专利的转矩控制技术（TCS技术），并自带Modbus接口协议，提供软启动器与PLC之间的数据通讯功能，同时可设置电机空转时的欠载保护，并将欠载报警信号通过触点输出至PLC数字量输入通道。根据实际使用信号通道统计，并考虑20%以上的输入/输出信号余量，PLC设备选用施耐德Twdio系列小型一体化PLC产品。本体支持24入/16出数字量信号，并选配模拟量输入模块（2通道），满足系统I/O信号连接要求。同时，本体提供一个Modbus接口，用于PLC与触摸屏之间的通讯连接；选配一个Modbus RS 485通讯适配器，用于PLC与软启动器之间的数据通讯；PLC提供集成的Modbus TCP/IP以太网通讯接口，用于连接至网络交换机，满足深井泵控制