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1-2-6 圆周运动及其角量描述 平面极坐标系 以（r，θ）为坐标的参考系称为平面极坐标系 当质点做圆周运动时，质点的矢径 只有一个独立的坐标变量θ—角坐标， 运动方程θ =θ(t) 2．角位移 叫做质点的角位移 质点所在的矢径与 x 轴的夹角。 1.角位置? ： 4．角加速度 5. 角量与线量的关系 半径r，角位移 线速度 3．角速度 加速度 讨论： 匀速率圆周运动 直线运动 大小不变 方向不变 可以把角速度看成是矢量 ！ 方向由右手螺旋法则确定 。 右手的四指循着质点的转动方向弯曲，拇指的指向即为角速度矢量的方向。 线速度与角速度的关系： * * * 力 学 力学就是研究机械运动及其规律的科学。 力学是其他学科的基础 力学的分类 运动学 动力学 静力学 研究的是如何描述物体的运动 研究物体运动状态变化的原因 研究物体处于平衡状态时，作用力满足的条件 根据研究内容的不同 根据研究对象的不同，力学又可分为质点力学和刚体力学 学习中注意在中学基础上的提高和延伸，准确完整的理解概念和规律，努力掌握高等数学工具（矢量和微积分）在物理中的应用 第一章 质点运动学 §1-1 质点、参考系 、坐标系 1. 引入 一、质点 质点的概念是考虑主要因素而忽略次要因素引入的一个理想化的力学模型，使研究的问题得到简化。 2. 概念 质点