《理论力学》D12713.docVIP

一、课程的性质和任务 本课程的目的与任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后续课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的能力教学内容的基本要求、重点和难点㈠ 基本要求 理论力学的研究对象及其在工程技术中的应用。理论力学的研究方法。力学的发展概况。理论力学内容简介。㈡ 教学重点 ㈢ 教学难点 ㈣ 教学内容 1、理论力学的研究对象和内容 2、理论力学的研究方法 3、理论力学的学习目的 第一单元 静力学 ㈠ 基本要求 了解：静力学研究的两大内容：力系的简化和平衡 理解：，刚体、平衡、约束力概念；力系的概念及力系的简化；力的投影；摩擦、自锁条件、摩擦角；重心 掌握：力的概念；静力学基本公理；受力分析；平面力系、平衡方程及应用；空间力系及平衡方程，考虑摩擦时的平衡及其应用。 熟练掌握：利用平面力系平衡方程求解工程问题；空间力的投影；利用平衡方程求空间问题 ㈡ 教学重点 力的概念、常见约束类型、静力学公理；力系的简化、合成、平衡；平面力系中静力学平衡方程的应用；物体系统分析；空间力系的简化与重心。 ㈢ 教学难点 约束类型与受力分析；应用静力学平衡方程求解各种力系问题。空间力系 ㈣ 教学内容 1、静力学公理和物体的受力分析 ⑴ 静力学公理 ⑵ 约束和约束力 ⑶ 物体的受力分析和受力图 2、平面汇交力系与平面力偶系 ⑴ 平面汇交力系合成与平衡的几何法 ⑵ 平面汇交力系合成与平衡的解析法 ⑶ 平面力对点之矩的概念及计算 ⑷ 平面力偶 ⑸ 平面任意力系向作用面内一点简化 ⑹ 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 ⑺ 物体系的平衡·静定和超静定问题 3、空间力系 ⑴ 空间汇交力系 ⑵ 力对点的矩和力对轴的矩 ⑶ 空间力偶 ⑷ 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 ⑸ 空间任意力系的平衡方程 ⑹ 重心 4、摩擦 ⑴ 滑动摩擦 ⑵ 摩擦角和自锁现象 ⑶ 考虑摩擦时物体的平衡问题 ⑷ *滚动摩阻的概念 第二单元 运动学 ㈠ 基本要求 了解：质点、质点系、刚体运动概念；参考系、间隔时间、瞬时时间概念；速度、加速度、角速度、角加速度概念； 理解：质点、质点系、刚体运动运动规律 掌握：质点、质点系及刚体运动方程的确立；刚体的基本运动、定轴转动、平面运动问题的求解；点的合成运动 熟练掌握：质点运动方程的建立；速度、加速度的求解；刚体定轴转动问题的求解；点的合成运动中速度合成定理 ㈡ 教学重点 点的运动分析三种方法；速度、加速度的求解；刚体绕定轴转动方程；刚体平面运动分析的三中方法 ㈢ 教学难点 质点㈣ 教学内容 5、点的运动学 ⑴ 矢量⑵ 直角坐标法 ⑶ 自然法 6、刚体的简单运动 ⑴ 刚体的平行移动 ⑵ 刚体绕定轴的转动 ⑶ 转动刚体内各点的速度和加速度 7、点的复合运动 ⑴ 相对运动·牵连运动·绝对运动 ⑵ 点的速度合成定理 ⑶ 点的加速度合成定理 8、刚体的平面运动 ⑴ 刚体平面运动的概述和运动分解 ⑵ 求平面图形内各点速度的基点法 ⑶ 求平面图形内各点速度的瞬心法 ⑷ 用基点法求平面图形内各点的加速度 ⑸ *运动学综合应用举例 第三单元 动力学 ㈠ 基本要求 了解：质点动力学基本定律；动量、动量矩、力的功、刚体动能概念；动力学普遍定理；惯性力 理解：动力学两类问题；动量、动量矩及其守恒定律、质心运动定理；动力学普遍定理在求解两类问题时的应用条件 掌握：质点动力学微分方程的建立；动量定理，动量矩定理，功能原理 熟练掌握：利用质点动力学微分方程求解动力学两类问题；动力学普遍定理在求解工程问题中的应用 ㈡ 教学重点 质点质点质点㈢ 教学难点 利用质点㈣ 教学内容 9、质点⑴ 动力学的基本定律 ⑵ 质点⑴ 动量与冲量 ⑵ 动量定理 ⑶ 质心运动定理 11、动量矩定理 ⑴ 质点和质点⑵ 动量矩 ⑶ 刚体绕定轴的转动微分方程 ⑷ 刚体对轴的转动惯量 ⑸ 质点⑴ 力的功 ⑵ 质点质点学时分配 讲授 实验 上机 课程 设计 其它 绪言 0.5 0.5 1 力学公理和物体受力分析 3.5 3.5 2 平面汇交力系与平面力偶系，平面任意力系 10 10 3 空间力系 5 5 4 摩擦 2 2 5 点的运动学 3 3 6 刚体的简单运动 3 3 7 点的合成运动 4 4 8 刚体的平面运动 6 6 9 质点动力学基本方程 3 3 10 动量定理 5 5 11 动量矩定理 5 5 12 动能定理 6