ABB闸系统功能介绍(大屯孔庄).ppt

Date ABB 立井提升机制动系统功能介绍 Song Weihan, Mining System, ABB PAMI, 2009-09-23 目录  ABB 提升机制动系统的主要构成 ABB 提升机制动系统工作制动的原理及实现 ABB 提升机制动系统安全制动的原理及实现 ABB 提升机制动系统主要监视功能及实现 ABB 提升机制动系统的市场介绍 上一次技术交流未解决的问题 ABB 提升机制动系统的主要构成 ABB 提升机制动系统的主要构成 机械部分： 闸架+制动单元 液压站 管路 电气部分： 闸控柜 人机界面 电机启动箱 液压站接线箱 闸架接线盒 测速发电机 闸间隙传感器、偏摆开关 ABB 提升机制动系统工作原理 两种工作状态： 工作制动 (Service Brake) 在提升系统没有故障的情况下，按照提升周期的要求，配合电控系统完成敞闸、全敞闸、贴闸、施闸等正常工艺流程 安全制动 (Safety Brake) 在提升系统出现导致系统跳闸的故障时，采取紧急制动，确保提升机安全停车，并不出现滑绳 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 敞闸顺序(1) 第一步： 当制动系统接收到敞闸指令时，通过控制 32 号控制阀和 37 号比例阀，使系统油压上升至约 8.5 MPa； ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 敞闸顺序(2) 第二步： 之后，通过控制 37 号比例阀的给定，继续将系统油压升高至大约 11 MPa，此时，制动单元处于贴闸状态； ； ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 敞闸顺序(3) 第三步： 在敞闸指令发出一段时间后，通常为箕斗、罐笼即将出爬行段的时间，通过 39 号阀得电，使系统油压达到最大值，约 14 MPa，此时，制动系统为全敞闸状态，提升机开始加速。 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 敞闸油路 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(1) 第一步： 在提升机进入爬行段时，39 号阀失电，系统油压降至约 11MPa，制动系统进入贴闸状态。 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(1) ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(2) 第二步： 在进入停车位置时，敞闸指令消失，此时通过 37 号阀使系统油压降至约 ~8.5 MPa ； ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(2) ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(3) 第三步： 紧接着，仍然通过 37 号比例阀，使系统油压降至约 ~6.5，此时制动单元对闸盘的制动力逐渐增加； ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(4) 第四步： 在经过一段延时之后，132 号备用控制阀失电，系统油压降至一个平台油压，这个油压是提升系统安全回路跳闸时获得允许最大制动力对应的系统油压。 这一步骤的主要目的是，测试 132 号备用阀的功能是否正常。 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(4) ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(5) 第五步： 在完成 132 号备用阀测试之后，37 号比例阀完全失电之前，油压仍然保持在平台油压； 该步骤为双通道控制的第一施闸指令； ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(6) 第六步： 最后，32 号控制阀失电，系统油压将为 0，制动单元以最大制动力作用与闸盘，即完成双通道控制的第二施闸指令。 132 号控制阀再次得电。 ABB 提升机制动系统工作制动的原理 —— 施闸顺序(6) ABB 提升机制动系统工作制动的实现 实现方式：AC800M (CPU) 程序控制 通过 PLC 系统的两路输出控制工作制动的敞闸和施闸动作。如果这两路输出有任何一路出现故障，那么工作制动系统将保持施闸状态。如果在提升机开始运行之后，发现任何路输出有故障，工作制动系统也会恢复到施闸状态。 AC800M 控制器控制敞闸继电器和模拟量给定值。敞闸继电器和安全继电器配合，向液压站的控制阀发出 ON/OFF 信号；模拟量信号通过闸控板 BCC 将电压信号转换为电流信号，控制比例阀。同时比例阀也受安全继电器的控制。 在工作制动过程中，每次施闸时都会对控制阀进行自动检测，实现故障的主动预防。 ABB 提升机制动系统工作制动的设计理念 控制器发出冗余信号； 阀类型多样性：比例阀和O