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2010 ~ _2011_学年第 2 学期 计算机控制系统课程试卷 标准答案及评分标准 A( )/B(√ ) 卷 专业__电气工程 班级 _08级1-5班，机电08_ 选择题（本大题共15小题，每小题2分共30分，） 题目 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案 A C A C C D A D B C 题目 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 答案 B B C C C 简答题（共30分） 1、 （5分） （3分） 位置型算法用到过去的误差的累加，容易产生较大的累加误差。（2分） 2、答：积分饱和：由于负载突变等原因，引起的误差的阶跃，若根据PID算法计算出的空置量超出了控制范围，但由于控制量受到限制，其增长要比没有受限制时慢，误差将比正常情况下持续更长的时间保持正值，而使公式中积分项有较大的累计值，当过程变量输出值超出定值后，开始出现负差，但由于积分项的累计值很大，还要经过一段时间后，控制量才脱离饱和区，这样就使系统出现明显的超调，这种饱和作用是积分项引起的，故称为积分饱和区。（3分） 克服方法：遇限制消弱积分法，积分分离法。（2分） 3、答：对于采用机械弹性开关的键盘由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随有一连串的抖动。为了使CPU对一次按键动作只确认一次，可以从硬件及软件两方面排除抖动的影响解决。 (5分) 4、1）算术平均值滤波；算术平均值滤波是要寻找一个Y(k)，使该值与各采样值间误差的平方和为最小，即； 2）RC低通数字滤波器：其公式 3）中值滤波：进行奇数次采集，把采集的数据进行排序，把中间值作为采样值使用。（共10分） 三、综合题（每题10分，共40分） 1、 光电隔离（5分）；继电器后续电路（5分） 2、(10分) 3、答：响应曲线如下：(10分) 4、（低8位5分，高四位转换5分） MOV R0，#DATA ；建立数据存放地址指针 MOV DPTR，#81FFH ；建立D/A地址指针 MOV A，@R0 MOVX @DPTR ，A ；传送低8位数据 INC DPH ；修改D/A地址 INC R0 ；指向高4位数据存放的RAM单元 MOV A，@R0 ；取高4位数据 MOVX @DPTR ，A ；传送高4位数据及进行12位D/A转换 青岛理工大学试卷标准答案及评分标准专用纸 第 1 页 共 3 页