03卫星运动及GPS卫星信号..ppt

M = E 方法三：直接法 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 偏近点角E和真近点角f的关系【(3-19)式的推导】 因为O’D=OD+O’O 所以 又因为 两式联立得： 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 偏近点角E和真近点角f的关系【(3-20)式的推导】 因为 又因为 两式联立得： 因为OD=O’D-O’O 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 偏近点角E和真近点角f的关系【(3-20)式的推导】 因为 所以 即 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 作业 P.77 习题3 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS定位技术与应用 GPS定位技术与应用 三、卫星运动及GPS卫星信号 GPS定位技术与应用 三、卫星运动及GPS卫星信号 张广驰 广东工业大学 * GPS定位技术与应用 3.1 概述 在利用GPS卫星系统进行导航定位时，必须知道卫星在空间的瞬时位置。 卫星的瞬时位置在在协议地球坐标系（WGS-84）中表示出来。 研究卫星位置的方法： GPS卫星的轨道运动理论。 广东工业大学 * GPS定位技术与应用 本章内容 卫星无摄运动； 受摄运动； 卫星瞬时位置的计算； GPS卫星信号。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS卫星轨道概述 GPS卫星在宇宙空间中运动，受力包括： 地球质心引力 地球非球形引力 日、月引力 大气阻力 太阳辐射压力 地球潮汐作用力 …… 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 摄动力、非中心引力 中心引力 GPS卫星轨道概述 地球质心引力（中心引力）决定卫星运动的基本规律和特征，决定卫星的理想轨道（也叫正常轨道、无摄轨道） 摄动力与中心引力相比，仅为10-3量级。 在摄动力的作用下，卫星的实际轨道比理想轨道复杂的多。这种实际的轨道称为摄动轨道。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * GPS卫星轨道概述 对卫星轨道的研究分两步： 首先，忽略摄动力，仅考虑地球质心引力，研究卫星的运动。这个问题称为二体问题。二体问题能得到卫星运动方程的严密解。 其次，研究各种摄动力对卫星运动的影响，对卫星的无摄轨道进行修正，从而确定卫星受摄轨道的瞬时特征。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2 卫星的无摄运动 3.2.1 二体意义下的卫星运动方程 忽略摄动力的影响，把地球和卫星看作质量集中于质心的质点。 应用万有引力定律建立卫星的运动方程。 运动方程是刻划系统运动的物理参量所满足的方程或方程组。它们以这些参量对于时间的微分方程形式出现。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.1 二体意义下的卫星运动方程 地球受卫星的引力 G是万有引力常数、M是地球质量、m是卫星质量、r是卫星在历元平天球坐标系中的位置矢量、r=|r|表示卫星与地球间的距离 卫星受地球的引力 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.1 二体意义下的卫星运动方程 地球的加速度 卫星的加速度 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.1 二体意义下的卫星运动方程 因为地球具有加速度，以地球为质心的坐标系是非惯性坐标系，不能直接应用牛顿第二定律建立运动方程 首先要把坐标系变成惯性坐标系，即求卫星相对与地球的加速度 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.1 二体意义下的卫星运动方程 因为 所以，二体问题的运动方程为 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.2 开普勒定律 1、开普勒第一定律 卫星运动的轨道是一个椭圆，该椭圆的一个焦点与地球的质心重合。 卫星轨道椭圆被称为开普勒椭圆。在轨道上，卫星离地球质心最远的一点称远地点；最近的一点叫近地点。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 开普勒第一定律 卫星绕地球运动的轨道方程 其中，r为卫星的地心 距离，a为椭圆长半径， e为椭圆的偏心率，f为 真近点角 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 2、开普勒第二定律 卫星在过地球质心的平面内运动，其向径在相同的时间内扫过的面积相等。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 开普勒第二定律 在轨道上运行的卫星，具有两种能量： 位能（势能） 动能 能量守恒： 近地点：动能最大，势能最小； 远地点：动能最小，势能最大。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3、开普勒第三定律 卫星运行周期的平方，同轨道椭圆长半径的立方之比为常量，而该常量等于地球引力常数GM的倒数。 数学表达式为： 卫星运行的平均角速度n： 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 开普勒第三定律 意义：当开普勒椭圆的长半径确定后，卫星运行的周期就确定了，卫星运行的平均角速度也随之确定。 因此，椭圆的长半径是描述卫星轨道的重要参数。 广东工业大学 GPS定位技术与应用 * 3.2.3