2第二章拉普拉斯变换及其应用分析.ppt

第2章 拉普拉斯变换及其应用 2.1 拉氏变换的概念 2.2 拉氏变换的运算定理 2.3 拉氏反变换 2.4 拉氏变换应用举例 2.1 拉氏变换的概念 本章简要叙述拉氏变换（和拉氏反变换）的概念、拉氏变换的运算定理和应用拉氏变换求解微分方程的基本方法，并通过拉氏变换应用举例，介绍了典型一、二阶系统的单位阶跃函数和典型一阶系统的单位斜坡响应。 拉普拉斯变换（The Laplace Transfrom）（简称拉氏变换）是一种函数的变换，经变换后，可将微分方程式变换成代数方程，并且在变换的同时即将初始条件引入，避免了经典解法中求积分常数的麻烦，因此这种方法可以使微分方程求解题的过程大为简化。 在经典自动控制理论中，自动控制系统的数学模型是建立在传递函数基础之上的，而传递函数的概念又是建立在拉氏变换的基础上的，因此，拉氏变换是经典控制理论的数学基础。 2.1 拉氏变换的概念 若将实变量的函数，乘以指数函数(其中，是一个复变数)，再在0到之间对进行积分，就得到一个新的函数。称为拉氏变换式，并可用符号 表示。 上式称为拉氏变换的定义式。为了保证式中等号右边的积分存在（收敛），应满足下列条件： 当 ， ； 当 ， 分段连续； 当 ， 较 衰减得