信号与系统课件第七章离散时间系统.pptx

第七章离散时间系统的时域分析信号与系统本章的内容1.离散时间信号-序列2.离散时间系统的数学模型3.常系数线性差分方程的求解4.离散时间系统的单位样值（冲激）响应5.卷积信号与系统第一节前言信号与系统一、离散时间系统研究的发展史离散时间系统研究的历史：17世纪的经典数值分析技术—奠定它的数学基础。20世纪40和50年代的研究抽样数据控制系统60年代计算机科学的发展与应用是离散时间系统的理论研究和实践进入一个新阶段。1965年库利（J.W.Cooley)和图基(J.W.Tukey)—发明FFT快速傅里叶变换；同时，超大规模集成电路研制的进展使得体积小、重量轻、成本低的离散时间系统得以实现。20世纪未，数字信号处理技术迅速发展。如通信、雷达、控制、航空与航天、遥感、声纳、生物医学、地震学、核物理学、微电子学…。信号与系统离散时间系统对于连续时间系统差分方程描述数学模型：微分方程描述二、离散时间系统、连续时间系统时域分析对比时域经典求解方法：相同。先求齐次解，再求特解。时域卷积（和）求解方法：相同，重要。变换域求解方法：拉普拉斯变换与傅里叶变换法 z变换与序列傅里叶变换、 离散傅里叶变换运用系统函数的概念：处理各种问题。信号与系统三、离散、连续时间系统研究的差异研究二者差异主要方面：1、数学模型的建立与求解2、系统性能分析3、系统实现原理4、连续时间系统注重研究一维变量的研究， 离散时间系统更注重二维、三维或多维技术的研究。离散时间系统的优点：1、精度高，便于实现大规模集成2、重量轻、体积小3、灵活，通用性信号与系统四、离散时间系统研究信号与系统第二节离散时间信号序列信号与系统一、 离散时间信号概念信号与系统图解表示： n——横坐标并取整数;x(n)纵坐标;　各线段的长短——各序列值的大小。?－－表示原点位置离散信号概念信号与系统二、离散信号的运算信号与系统离散信号的运算信号与系统举例6.1信号与系统离散信号的运算信号与系统离散信号的运算信号与系统三、典型离散信号１）单位样值序列（单位冲激序列）：Ｕnit Sample /Unit Impulse信号与系统n=0,其值=1典型离散信号信号与系统典型离散信号信号与系统典型离散信号信号与系统典型离散信号信号与系统典型离散信号信号与系统典型离散信号复序列可用极坐标表示：信号与系统四、离散信号的分解信号与系统第三节离散时间系统的数学模型信号与系统x(n)离散时间系统y(n)一、 离散时间系统数学模型信号与系统离散时间系统离散时间系统离散时间系统二、 线性、时不变系统的基本特性线性时不变离散系统满足：均匀性和叠加性。信号与系统x(n)离散时间系统y(n)x(n-N)离散时间系统y(n-N)信号与系统三、离散时间系统的基本单元信号与系统 整理得：举例6.2信号与系统常系数线性差分方程：（递归关系式）四、离散时间系统的数学模型信号与系统差分方程与微分方程：五、离散、时间系统的数学模型联系离散、连续模型之间联系信号与系统举例3-5假定每对兔子每月可以生育一对小兔，新生的小兔子要隔一个月才具有生育能力，若第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子对的数目是多少？解：设第n个月兔子对的数目为y(n)。已知：y(0)=0,y(1)=1，可推出：y(2)=1,y(3)=2,y(4)=3,y(5)=5…可以想到：第n个月时，应有y(n-2)对兔子具有生育能力，因而从y(n-2)对变成2y(n-2)对；另外，还有y(n-1)- y(n-2)对兔子没有生育能力；（新生的）即其差分方程为： y(n)=2y(n-2)+[ y(n-1)-y(n-2)]整理得： y(n)-y(n-1)-y(n-2)=0 费班纳西（Fibonacci）数列信号与系统第四节常系数线性差分方程的求解信号与系统求解方法：一、求解常系数线性差分方程的方法信号与系统时域经典求解：二、时域经典求解信号与系统1、齐次解信号与系统2、特解信号与系统3、完全解—矩阵形式信号与系统差分方程的求解信号与系统完全响应的分解：3、完全响应的分解信号与系统差分方程的求解信号与系统举例3.6:信号与系统信号与系统举例3.8:信号与系统信号与系统信号与系统举例3.10:信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统第五节离散时间系统的单位样值（单位冲激）响应信号与系统单位样值响应信号与系统举例6.6:信号与系统信号与系统第六节卷积（卷积和）信号与系统一、卷积和1. 卷积和方法求响应信号与系统卷积和方法求响应信号与系统举例4.15：信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统举例6.7：信号与系统信号与系统复习1.离散时间信号-序列2.离散时间系统的数学模型3.常系数线性差分方程的求解4.离散时间系统的单位样值（冲激）响应5.卷积信号与系统离散正弦信号周期的求解方法,要说明举例w0