S7-300编程基础6资料.ppt

S7-300 编程技术基础（6） $1 STEP 7 中的块 $2 S7-300 PLC的数据类型 $3 S7-300的寻址方式 $4 S7-300的梯形图（LAD）指令简介 $5 模拟量的处理 $6 顺序控制程序设计方法 $6 顺序控制程序设计方法 使用起-停-保电路实现转换： 使用置位复位电路实现转换: 使用S7-Graph语言编制顺序控制程序 一种以控制字实现转换的方法： 设定某个位存储区的字作为转换的控制字（例如MW4）， MW4的不同值分别代表不同的步序号。在初始化时将MW4置为1，MW4=1代表初始步；以后在每一步执行后，将MW4+1→MW4或将某一数值赋值到MW4，以使流程转移到下一步。在每一步中都使用比较触点指令对MW4的值进行比较，根据比较结果以确定是否执行相应的步。 编程举例： 深孔钻削控制 控制要求 当深孔钻头在原点SQ1时，按下启动按钮，钻头以V1的速度正向快进。当深孔钻头快进到A点(SQ2)时,钻头以V2的速度正向工进钻削，同时钻头旋转，作3秒钟的钻削。当3秒钟的钻削时间到后，钻头以V3的速度反向快退，直到SQ2为止，以便出屑。随后深孔钻头再次正向工进，比上一次增加3秒钟的钻削时间，然后仍快速退回A点。如此反复，直到在B点碰到SQ3，则表示钻削结束。这时，钻头以速度V3快速退回到A点，钻头停转，停留10秒，等待更换工件。 然后钻头旋转，重复上述加工过程。 当按过停止按钮后，等到当前零件加工结束，以速度V3快速退回到原点，在经过A点时，钻头停转。 当按下急停按钮时，钻头停转，停留原处。 输入输出端口配置 速度组合表 工艺流程分析 顺序控制流程图 参见深孔钻流程图.pdf 顺序控制梯形图 参见深孔钻程序.pdf END * 与三菱PLC中类似，在STEP7中也可用“起-停-保电路”、“置位/复位电路”等方法来编制顺序控制程序。而在STEP 7 中更是提供了S7 Graph编程语言，可以使用图形的方式，方便、快速、准确地编写顺序控制程序 在S7-Graph中编制顺控器流程图 然后对各步进行详细编程 I4.5 SQ3 I4.4 SQ2 I4.3 SQ1 I4.2 急停 I4.1 停止按钮 I4.0 启动按钮 输入端口地址 输入设备 MW2(仿真指定） 显示每次钻削时间 Q124.4 钻头旋转 Q124.3 速度单元 Q124.2 速度单元 Q124.1 钻头退回 Q124.0 钻头工进 输出端口地址 输出设备 V3 1 1 V2 0 1 V1 1 0 速度 Q124.2 Q124.3 * * *