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2.六个按键最少需要几个普通IO口线
答案:两根
#include REG52.H#define uchar unsigned char
sbit IO1=P1^6;sbit IO2=P1^7;uchar keybuf,keydat;bit bkeyok;
void delay_us(unsigned int n){??? while(--n);}
void delay_ms(unsigned int n){??? do??? {??????? delay_us(1000);??? }??? while(--n);}
bit scan_key(void){??? uchar tempkey;??? IO1=1;IO2=1;??? if(!IO1)??? {??????? if (!IO2)??????????? tempkey=3;??????? else??????????? tempkey=2;??? }??? else??? {??????? if (!IO2)??????????? tempkey=1;??????? else??????? {??????????? IO1=0;??????????? if (!IO2)??????????? {??????????????? IO1=1;IO2=0;??????????????? if (!IO1)??????????????????? tempkey=4;??????????????? else??????????????????? tempkey=6;??????????? }??????????? else??????????? {??????????????? IO1=1;IO2=0;??????????????? if (!IO1)??????????????????? tempkey=5;??????????????? else??????????????????? tempkey=0;??????????? }??????????????? ??????? }??? }??? IO1=1;IO2=1;??? if((keybuf !=0) (keybuf == tempkey))??? {??????? bkeyok=1;??????? keydat=tempkey;??? }??? keybuf=tempkey;??? return(bkeyok);}
uchar read_key(void){??? bkeyok=0;??? return(keydat);}
void doanything(uchar key){??? //----------按键处理只有有按键并正确消抖时才会进入,功能自己随便写??? ;??????????? }
void main(void){??? while(1)??? {??????? if(scan_key())??????????? doanything(read_key());??????? delay_ms(10);??? }}
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加速度传感器求位移算法。
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51浮点运算方法。
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位运算是指按二进制进行的运算。在系统软件中,常常需要处理二进制位的问题。C语言提供了6个位操作运算符。这些运算符只能用于整型操作数,即只能用于带符号或无符号的char,short,int与long类型。C语言提供的位运算符列表:运算符 含义 描述 按位与 如果两个相应的二进制位都为1,则该位的结果值为1,否则为0| 按位或 两个相应的二进制位中只要有一个为1,该位的结果值为1^ 按位异或 若参加运算的两个二进制位值相同则为0,否则为1~ 取反 ~是一元运算符,用来对一个二进制数按位取反,即将0变1,将1变0 左移 用来将一个数的各二进制位全部左移N位,右补0 右移 将一个数的各二进制位右移N位,移到右端的低位被舍弃,对于无符号数,高位补01、“按位与”运算符()
??? 按位与是指:参加运算的两个数据,按二进制位进行“与”运算。如果两个相应的二进制位都为1,则该位的结果值为1;否则为0。这里的1可以理解为逻辑中的true,0可以理解为逻辑中的false。按位与其实与逻辑上“与”的运算规则一致。逻辑上的“与”,要求运算数全真,结果才为真。若,A=true,B=tr
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