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1 * 1 1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 ( 就是接触面对物体作用的切向约束反力) 2、状态: ①静止: ②临界:(将滑未滑) ③滑动: 滑动摩擦 一、静滑动摩擦力 所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N, ②加大摩擦系数f (f — 静滑动摩擦系数) (f —动摩擦系数) §4-6 摩 擦 1 二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动) 大小: (无平衡范围) 动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反 定律: (f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。) 3、 特征: 大小: (平衡范围)满足 静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反 定律: ( f 只与材料和表面情况有 关,与接触面积大小无关。) 1 三、摩擦角: ①定义:当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 ②计算: 1 考虑滑动摩擦时的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题,一般是对临界状态求解,这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围 [例1] 已知:a =30o,G =100N,f =0.2 求:物体静止时, 水平力Q的平衡范围。 1 解:①先求使物体不致于上滑的 图(1) 1 同理: 再求使物体不致下滑的 图(2) 解得: 平衡范围应是 1 [例2] 梯子长AB=l,重为P,若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时,梯子能处于平衡? 解:考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势,做 受力图。 1 注意,由于a不可能大于 , 所以梯子平衡倾角a 应满足 1 由实践可知,使滚子滚动比使它滑动省力,下图的受力分析看出一个问题,即此物体平衡,但没有完全满足平衡方程。 Q与F形成主动力偶使前滚 滚动摩擦 出现这种现象的原因是,实际接触面并不是刚体,它们在力的作用下都会发生一些变形,如图: 1 此力系向A点简化 ①滚阻力偶M随主动力偶(Q , F)的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动 摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律: ,d 为滚动摩擦系数。 滚阻力偶与主动力偶(Q,F)相平衡 d 1 滚动摩擦系数 d 的说明: ①有长度量纲,单位一般用mm,cm; ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理,将N和M合成一个力N , N=N 从图中看出,滚阻力偶M的力偶臂正是d(滚阻系数),所以,d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小,所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计,即滚动摩擦忽略不计。 d 1 [练习1] 知:B块重Q=2000N,与斜面的摩擦角j =15°,A块与 水 平面的摩擦系数f=0.4,不计杆自 重。 求:使B块不下滑,物块A最小 重量。 解:①研究B块,若使B块不下滑 1 ②再研究A块 1 [练习2] 已知A块重500N,轮B重1000N,D轮无摩擦,E 点的摩擦系数fE=0.2,A点的摩擦系数fA=0.5。 求:使物体平衡时块C的重量Q=? 解:① A不动(即i点
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