4.5 专家控制与基于专家经验的模糊控制.ppt

在推理结论的模糊集合中，取隶属度最大的那个元素作为输出量。如果所得到的隶属函数曲线是平顶的，则其具有最大隶属度的元素不止一个，需要对这些最大隶属度的元素求平均值。这种方法具有简单、方便、易实现以及实时性好等优点，但丢掉了隶属度较小的元素，忽略了模糊椎理结果的隶属函数形状宽窄和分布情况，所概括的信息量较少，所以这种方法应用于实时性要求高但控制精度要求低的控制系统中。 最大隶属度法 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 清晰化方法的确定 　控制作用按下式求得： 系数ki应根据实际情况加以选择，不同取法将直接影响 系统性能，所以可通过选择和调整该系数来改善系统 性能，具有较大的灵活性 加权平均法 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 清晰化方法的确定 如何避免模糊控制中的大量在线计算？ 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 当控制规则个数增多时，进行在线模糊推理的计算复杂度会快速升高，影响模糊控制器的在线实现 对测量输出信号进行量化(从无限转为有限)，进而将所有可能的模糊输入输出关系进行离线计算，其结果作为模糊控制表供在线控制时查询使用 问题及原因 解决方案 精确 的 测量 输出 信号 模糊 的 测量 输出 信号 隶属度函数表 截取 量化 如何避免模糊控制中的大量在线计算？ 4.2.2 基于专家经验的模糊控制 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 x9 x10