郝兆璐-(已修改)--基于plc的五层电梯控制系统的优化v设计.docVIP

目 录 1 引言 1 1.1 课题研究背景和意义 1 1.2 本选题在国内外的研究现状和发展趋势 2 1.2.1 国外现状与发展趋势 2 1.2.2 国内现状与发展趋势 2 2 总体设计 4 2.1 五层电梯的总体设计要求 5 2.2 总体设计方案 6 3 电梯控制系统的硬件设计 6 3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 6 3.2 可编程控制器的选型 7 3.3 五层电梯的主电路 7 3.4 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 9 3.5 电梯的主要电气设备 9 3.6 输入输出设计 12 3.7 楼层位置显示功能 12 3.8 电梯意外断电安全电路图 12 4 电梯控制系统的软件设计 14 4.1 五层电梯软件设计流程图 14 4.2 电梯的自检状态 15 4.3 电梯的正常工作状态 15 4.4 电梯开关门控制 15 4.5 层楼信号产生与消除 17 4.6 内选指令的登记与消除 18 4.7 外呼信号的登记与消除 20 4.8 电梯的上、下行定向 22 5. 程序的仿真及调试 24 5.1 创建项目 24 5.2 程序的编写 25 5.3 程序的编译及调试 25 结束语 27 参考文献 28 附录 29 致谢 30  基于PLC的五层电梯控制系统优化设计 郝兆璐 （德州学院机电，山东德州 253023）1.2本选题在国内外的研究现状和发展趋势 1.2.1国外现状与发展趋势 以美国为例，自1889年美国奥迪斯升降机公司推出世界上第一步升降机以来，电梯就成为人类进出高层建筑不可缺少的代步工具。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC技术在工业控制领域的广泛应用，电梯工业又取得了飞速的发展。 随着计算机、通讯技术发展，产生了能使世界的信息大量汇聚一起并且快速传递的智能系统。垂直交通工具电梯，也向智能化方向发展。想要使智能化的电梯成为安全舒适、高效优质的服务工具，与消防、保安、楼宇设备控制等系统交互联系，就要与大厦的所有自动化信息系统联网。目前的电梯控制系统中大量运用的串行通讯，具有布线简单，信息传输量大等优点。微机接口板上输入和输出电路的去掉，减少了井道、机房中的布线数量，大大提高其可靠性、安全性。实维护和维修电梯变得更加简便、省时，很大降低了出错率。 1.2.2国内现状与发展趋势 近些年来，在城市化建设与人们物质生活的快速提高下，建筑行业的发展越来越迅速，我国电梯产量、保有量、年增长量均为世界第一，我国现已成为世界第一大电梯消费市场。我国的电梯生产技术得到了迅速发展．一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，电梯生产技术又有了长足的进步。目前，PLC控制技术己成为我国现代电梯行业的一个热点。 但随之而来的是越来越多的电梯事故，由于我国电梯制造业起步晚，制造市场竞争激烈，核心技术水平低，电梯生产企业资金投入少，设备落后，产品良莠不齐，这不得不引起人们的关注和重视。电梯安全事故更是待解决的重中之重。 2 总体设计方案 本课题主要研究的是基于PLC的五层电梯控制系统的优化设计，增强其安全性，可靠性。 2.1五层电梯的总体设计要求 (1)电梯无司机驾驶，自动响应各楼层的上呼、下呼信号和轿厢内呼信号； (2)电梯按先入为主的原则，自动确定运行方向，对反方向的呼叫先记忆， 当电梯完成全部顺向指令后，再响应反方向的呼叫； (3)电梯到达顶层或底层时，自动停止，延时后可改变方向继续运行； (4)电梯到站后自动平层开门，延时关门； (5)手动开、关门控制。 (6)按内、外召唤指令信号自动定向，要求优化使任何召唤都在最短时间内响应； (7)厅门和轿内有楼层显示和运行方向显示； (8)具有电梯的电气安全保护系统。 （9）具有断电自动开门功能。 2.2总体设计 根据五层电梯的设计要求，本文采用变频调速控制系统来控制电梯，系统由轿厢，曳引机构，开关门机构，PLC，变频器及其他电气元件构成。电梯的调速部分选用高性能的控制变频器，并测量曳引电机的转速，构成闭环矢量控制系统。系统结构框图如图 图1系统结构框 3 电梯控制系统的硬件设计 3.1 电梯硬件框图及控制要求分析 根据论文设计的要求和依据论文要求选择的电气元件，如图3所示： 图2 电梯系统硬件框图 所涉及的电梯模型共有五层，电梯的每一层面均有升降及轿厢所在楼层的指示灯显示；1-5所对应的指示灯表示楼层号，每层的楼厅均有输入（分上行和下行）按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态，为此它要求具有自动选向、顺向截梯、反向保号，外呼记忆，自动开/关门状态，停梯消号，自动达层等功能。 分析以上控制要