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ModBus_RTU串口规约说明
V1.00
设计:
校对:
标准化:
审定:
批准:
日期:
长沙市德能电力设备有限公司
2008年11月
版本声明
本规约适用于DN300系列保护装置。
规约修改记录表
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 V1.00 初始版本 V2.42 2008.01 序 版本 修改摘要 软件 修改日
技术支持 电话: 0731-2238332
传真: 0731-2238334
本规约可能会被修改,请注意实际产品与说明书的版本是否相符
目 录
一. 物理接口和链路层性能 5
1. 通信电缆接法 5
2. 通讯参数 5
3. 链路地址 5
二. 通讯数据(信息帧)格式 5
1. 帧格式 5
2. 通讯信息传输过程 6
3. 地址码 6
4. 功能码 6
5. 数据区 6
6. 功能码介绍 7
6.1 读遥信量:功能码02 7
6.2 功能码03 8
6.3 功能码04 10
6.4 功能码05 11
6.5 功能码06 12
6.6 功能码10 13
7. 各装置信息点表 13
7.1 DN311装置信息点表 13
7.2 DN341装置信息点表 17
7.3 DN361装置信息点表 20
7.4 DN321装置信息点表 23
7.5 DN322装置信息点表 25
7.6 DN323装置信息点表 28
7.7 DN324装置信息点表 31
7.8 DN331装置信息点表 33
8. CRC校验码 36
9. 通讯错误信息 36
前 言
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。
长沙市德能电力设备有限公司保留在满足Modbus传输规约强制性定义条件下修改该规约的权利,如有修改会尽快通知合作厂家。
长沙市德能电力设备有限公司拥有该规约的最终解释权。
DN300系列保护测控综合装置
串口ModBus规约报文及互联说明
通信协议详细地描述了 DN300 在 MODBUS 通讯模式下的输入和输出命令、信息和数据,以便第三方使用和开发。
物理接口和链路层性能
通信电缆接法
DN300系列保护装置串口1、2的通信接口直接引到装置的背部端子上。
背部端子3X13为串口1 RS485_B,3X14为串口1 RS485_A。
背部端子3X11为串口2 RS485_B,3X12为串口2 RS485_A。
通讯参数
传输速率: 600、1200、4800、9600 bps 可设置
数据位: 8
停止位: 1
校验方式: 偶校验
超时时间间隔:1500ms,对定值等需耗时较长的操作应适当延长
传输方式:主从式,继电保护设备为从站
链路地址
串口1、2为相互独立的两个通讯接口,其通讯地址由装置人机菜单设定。对于两个串口接同一通讯网络,串口1、2地址必须不同;若两个串口接独立的两个通讯网络,串口1、2地址地址允许相同。
通讯数据(信息帧)格式
帧格式
地址码 1字节 功能码 1字节 数据区 N字节 错误校验码 16位CRC码 通讯信息传输过程
当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时,符合相应地址码的从机接收通讯命令,并根据功能码及相关要求读取信息,如果CRC校验无误,则执行相应的任务,然后把执行结果(数据)返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。“从机”在本文件中既为DN300系列保护装置。
地址码
地址码是每次通讯信息帧的第一字节(8位),从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时,回送数据均以各自的地址码开始。主机
发送的地址码表明将发送到的从机地址,而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。
功能码
是每次通讯信息帧传送的第二个字节。ModBus通讯规约
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