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目 录
履带式挖装机基本运行原理 1
一、转载机使用环境条件 1
二、装载机型号的组成及其代表意义 1
三、主要技术特征 3
四、结构与工作原理 4
五、安装与调试 11
六、操作方式 13
七、装载机工作循环 15
八、工序衔接 17
九、安全技术措施 17
履带式挖装机基本运行原理
煤矿用挖掘式装载机(以下简称装载机), 是一种连续生产的高效率出矿设备。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机,输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石,也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式,采用液压马达驱动履带行走机构,结构紧凑﹑机动灵活,可在潮湿有积水的巷道里工作。
本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作,结构紧凑,推进力大,扒取范围广,借助最佳的液压系统,均衡分配油量,令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业,实现真正的随心所欲;强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间内发挥出色的工作效率及卓越的性能;工作平稳无冲压,设计先进,工作可靠,操作简单,维修方便。实现全断面装岩,不留死角,不需人工辅助清理工作面。
一、装载机使用环境条件;
断面为2.2×2.2米以上的巷道;
岩石的普氏硬度f小于等于12,块度小于等于500mm,松散密度不大于1.8t/m3;
海拔高度≤1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计;
巷道环境为-5℃~+40℃,最大相对湿度≤90%(温度为25℃时);
电压极限偏差为±5%,交流频率极限偏差为±1%;
巷道坡度≤15°。在大于15°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施;
装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
二、装载机型号的组成及其代表意义:
Z W □ — □/□ □
补充特征:轨轮式G、履带式L、轮胎式T
主参数代号:装载能力 m3/h /装机功率kw
产品第二特征:驱动方式,液压式Y,电动为D
产品第一特征:表示挖掘式
产品类型:煤矿用装载机
示例1:
装载能力为80 m3/h,履带行走,挖掘装料,液压驱动,电机功率为45kW的煤矿用挖掘式装载机:ZWY-150/55L。
三﹑主要技术特征
表1 装载机主要技术参数
型 号
检测项目 ZWY-150/55L 装载能力 m3/h ≥150 整机质量 kg 12800±5% 最小转弯半径 m ≤7 离地间隙 mm ≥400 挖掘宽度 mm ≥5850 挖掘高度 mm ≥3950 挖取距离 mm ≥2850 卸载高度 mm ≥2180 挖掘深度 mm ≥700 装载宽度 mm ≥5850 爬坡能力 (°) ≤32 刮板链速度 m/s 0.73±5% 主电机功率 kW 55 行走速度 m/s 0.3±5% 履带平均接地比压 MPa 0.17 额定工作压力 MPa 20 安全阀开启压力 MPa 21 电器绝缘 三相 MΩ >1.5 相间 MΩ >1.5 外型尺寸
(运输状态) 长 mm 9500±50 宽 mm 1950±50 高 mm 2350±50
四﹑结构与工作原理
煤矿用挖掘式装机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统﹑动力机构、电气系统等部分组成(图一)。
本机的工作过程是先由履带推进,使输送槽料口装满石料,再用铲斗将石料扒进刮板输送机,刮板输送机将石料输送到后面,卸入自
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