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UART异步串行通讯帧格式，发送接收原理异步通信数据帧的第一位是开始位，在通信线上没有数据传送时处于逻辑“1”状态。当发送设备要发送一个字符数据时，首先发出一个逻辑“0”信号，这个逻辑低电平就是起始位。起始位通过通信线传向接收设备，当接收设备检测到这个逻辑低电平后，就开始准备接收数据位信号。因此，起始位所起的作用就是表示字符传送开始。　当接收设备收到起始位后，紧接着就会收到数据位。数据位的个数可以是5，6，7或8位的数据。在字符数据传送过程中，数据位从最低位开始传输。数据发送完之后，可以发送奇偶校验位。奇偶校验位用于有限差错检测，通信双方在通信时需约定一致的奇偶校验方式。就数据传送而言，奇偶校验位是冗余位，但它表示数据的一种性质，这种性质用于检错，虽有限但很容易实现。在奇偶位或数据位之后发送的是停止位，可以是1位、1．5位或2位。停止位是一个字符数据的结束标志。　在异步通信中，字符数据以图所示的格式一个一个地传送。在发送间隙，即空闲时，通信线路总是处于逻辑“1”状态，每个字符数据的传送均以逻辑“0”开始。RS485通讯接线图，发送接收的工作原理利用定时器及中断测量信号的周期:直接把信号号接到定时器b的一个通道的IO上,用定时器a时定s秒,同时用定时器b的输入捕获模式,设置对PWM波形的上升沿或者下降沿中断,定时器b每中断一次,中断次数n自+1,然后到定时器a定时到s秒后,用串口输入