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1.1　计算机控制系统的组成 图1.2 计算机控制系统的组成框图 工业控制机硬件：硬件是指计算机本身及外围设备。 1.2　计算机控制系统的应用类型 1.2.1 数据采集系统 1.2.3　计算机监督控制系统(SCC) 1.2.4　分级控制系统 生产过程中既存在控制问题，也存在大量的管理问题。 由若干台微处理器或微机分别承担部分控制任务，代替了集中控制的计算机。 这种系统的特点是将控制功能分散，用多台计算机分别完成不同的控制功能，管理则采用集中管理。 1.2.5　集散控制系统 ?集散控制系统是一种典型的分级分布式控制结构。 ?集散控制系统有计算机控制系统控制算法先进、精度高、响应速度快的优点．又有仪表控制系统安全可靠、维护方便的优点。 ?集散控制系统容易实现复杂的控制规律，系统是积木式结构，结构灵活，可大可小，易于扩展。 1.2.6 现场总线控制系统 1.3　输入输出信号处理 1.3.1　输入信号处理 ?为了实现计算机对生产过程的控制，需要将被控对象的各种测、控变量按要求的方式送入计算机，以便运算和处理。 ?被控对象所提供的信息是纷繁复杂的，其种类、性质及大小等各不相同，因此需要通过某种装置将生产过程中的各种被测变量转换成计算机能够接受的信号，这种在计算机与生产过程之间，起着信号转换并向计算机传送信息的装置称之为输入通道。输入通