摄影测量学_第4章_解析空中三角测量.ppt

将上式两两相减，得到消去XT的等效误差方程式为： 依次可得其他连接点的等效误差方程，同理消去YT。 对于已知控制点，在考虑到其误差时，四个模型的公控点的原始误差方程式中含XT部分为： 用较差法组成的等效误差方程式为： 三、高程区域网平差 在独立模型法区域网平差的平高迭代中，高程区域网平差在平面区域网平差的基础上进行的。因而在进行高程区域网平差时，对每一模型变换参数来说，只确定三个，即每一单模型在X、Y方向上的倾斜和在高程方向上的平移量。由相似变换公式有： 由于单模型倾斜对各模型点的平面坐标影响很小，不宜采用各点平面坐标不符值来反算模型倾斜参数，则对每个参加平差的点来说，只取上式的 第三式列误差方程式。 法方程的组成及其结构略。 控制点和接边点的全部误差方程式用矩阵表示为： 则简化法方程为： 简化法方程还可用分块矩阵表示为： 上式中G13=G31T=G14=G41T=G24=G42T=0。法方程中有大量的零元素。 如图中，航线变形改正采用三次项公式，即每条航线待定的变形参数个数m=7。航线的条数N=4，所以简化法方程的阶为28（即mN）。 2、简化法方程系数阵的结构及图解表示 各航线已知控制点n1=n2=n3=n4=5，在计算高程变形参数时，各航线高程控制点的误差方程式个数就是Σni=20。相邻航线间各接边点个数分别为t1=5，t2=4，t3=5，则全部接边点的等效误差方程式个数