第三章 微机保护的软件原理.pptx

第三章 微机继电保护装置软件原理3－1概述微机继电保护软件是微机保护装置的主要组成部分。它涉及到继电保护原理、算法、数字滤波以及计算机程序结构。一、微机继电保护装置软件系统的功能二、微机保护程序结构主程序：对硬件初始化，自检(定值自检、程序自检、开出检查、开入量监视等)。采样中断程序：采样，起动元件判别等。故障处理程序：实现保护功能、各种逻辑功能。三、系统管理程序通信管理程序自检、互检程序提高微机保护装置可靠性的编程技术包括保护模件与MMI模件的通信程序、MMI与监控系统的通信程序以及保护装置与PC的通信程序。多CPU方案的装置结构中，完善的自检、互检对提高装置的抗干扰及可靠性意义很大。自检系统借用通信通道，可以检测到各个计算机系统的工作情况。变电站自动化系统中传送的信息提高微机保护装置可靠性的编程技术通常采用以下编程技术来提高微机保护装置的可靠性：四、人机交互管理程序现代微机继电保护装置均可由MMI插件的人机交互程序实现人机对话，并通过装置的串行口由PC上的管理程序以及后台分析软件对装置进行调试。人机交互程序主要是处理键盘及显示，通过菜单实施。四、人机交互管理程序ΦI 五、微机保护的算法 常规保护把被测信号引入保护继电器，继电器按照电磁、感应、比幅、比相等原理作出动作与否的判断。 微机保护把经过数据采集系统量化的数字信号经过适当的算法，计算出交流信号的有效值、相位以及多个信号的组合量如：阻抗、相位等。 3－2微机继电保护的算法一、算法定义微机保护装置根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断，以实现各种继电保护功能的方法称为算法。二、算法的分类1、根据输入电气量的若干采样值计算电气量的相量；2、根据动作方程来判断故障是否在动作区内。一个算法采用故障后的多少采样点才能计算出正确的结果三、性能指标用离散的采样点计算出的结果与信号实际值的逼近程度1、精度2、速度。（1）算法所要求的采样点数（数据窗长度） （2）算法的运算工作量3－2微机继电保护的算法四、算法分类3-2 假定输入为正弦量的算法不包括非周期分量也不含高频信号假定原始数据为纯正弦量的理想采样值：一、两点乘积算法通过任意两个电气角度相隔90?的瞬时值，可以计算出该正弦量的有效值和相位。两个采样值为： 和 采样时刻的采样值 和 。两点乘积算法可得：同理可得：最后可求出测量阻抗Z：两点乘积算法电压、电流的相量形式为：二、导数算法已知 n1Ts时刻电流的采样值和微分值为：可得：导数算法在微机保护中，经常采用差分运算来代替微分，相应该点的采样值要用平均求和来计算。差分：求平均：三、半周积分算法利用已知的一个正弦量在任意半个周期内绝对值的积分为一常数S，来计算该正弦量的有效值大小。可得：四、误差分析用平均值近似代替瞬时值，用差分值代替微分值，用梯形法则近似求积分。由平均值求瞬时值误差系数为：基于n和n+1时刻采样值，经过补偿也可求得准确微分值为由采样值求微分值：其中：3-3 突变量电流算法一、基本原理理论根据是线性系统的叠加原理。对于系统结构不发生变化的线性系统，利用叠加定理可以进行分解。故障分量电流：基本原理正弦信号的负荷电流是周期信号，有：根据线性系统的叠加定理，故障电流分量为：有：，因为：最后可得：基本原理二、故障分量电流的特点：（1）系统正常运行时，计算出来的值等于0；（2）当系统刚发生故障的一周内，求出的是纯故障分量；（3）突变量电流算法受频率偏移的影响。 3－4选相方法一、选相定义：判断故障类型、故障相别二、选相方法的必要性实现选相跳闸在阻抗继电器中仅投入故障特征最明显的阻抗测量元件三、选相元件：在微机保护中，是判断故障类型、故障相别的一段程序针对非对称故障，避免扩大停电范围微机距离保护先由选相元件判别故障类型和相别，然后针对已知的相别提取相应的电压、电流对，进行阻抗计算。选相的方法（选相元件的工作原理）：根据各种故障类型中各相电气量的不同特征来进行故障相别的判断。选相的方法分为2类：（1）突变量电流选相，根据各相突变量电流特征判断（2）对称分量选相，根据各相正、负和零序分量特征判断四、突变量电流选相根据不同故障时，各相突变量电流特征的不同来判别故障相别。1. 单相接地故障（以AN单相接地短路为例）两个非故障相的突变量电流大小相等、相位相同，可能和故障相电流相位相差180°。2. 两相不接地短路（以BC两相短路为例）非故障相的突变量电流为零。两个故障相的突变量电流大小相等、方向相反。3. 两相接地短路（以BCN两相接地短路为例）非故障相的突变量电流最小。两个故障相的突变量电流大小相等、相位差小于120° 。4. 三相短路三相突变量电流对称。五、突变量电流选相的程序流程图六、对称分量选相根据不同故障时，各相对称分量电流（即