大学物理期末复习..pptxVIP

第四章 刚体的转动基本要求：掌握描述刚体定轴转动的物理量及角量与线量的关系。理解力矩和转动惯量概念，熟练掌握刚体绕定轴转动的转动定律。掌握角动量概念，熟练掌握质点在平面内动动及刚体绕定轴转动时的角动量定恒定律。理解力矩的功和转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确应用动能定理和机械能守恒定律。质点的角动量定理 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩，等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率。冲量矩质点的角动量定理 对同一参考点O，质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。质点的角动量定理 上式表明在力矩的持续作用下质点角动量的变化。反映的是力矩在? t 时间内的累积效应。 ，由此 常矢量当 时，当 或角动量守恒定理即： 如果对于某一固定点, 质点所受合外力矩为零,则此质点对该固定点的角动量矢量保持不变.关于合外力矩为零, 有二种情况:有心力作用下质点对力心的角动量守恒。O刚体的角动量刚体定轴转动的角动量 将刚体视为质点系处理，对每一个质点有 对整个刚体求和刚体的转动惯量刚体定轴转动的角动量定理质点mi受合力矩Mi(包括Miex、 Miin )对刚体求和对定轴转动的刚体　刚体定轴转动的角动量定理定轴转动刚体的合外力矩　 定轴转动定律在转动问题中的地位相当于平动时的牛顿第二定律 对定轴转的刚体，受合外力矩M，从 到 内，角速度从 变