第5章 机械振动解说.pptVIP

* 解：设合振动为 例5－11 两谐振动方程分别为 * T 例：两个同方向的合振动的振动曲线如图，求合振动的振幅以及振动方程。 解： 从图中看A2A1 * 二、同方向、不同频率两谐振动的合成——拍 设两个同方向，角频率分别为ω1和ω2的两个简谐振动（ω2 ω1)，它们对应的旋转矢量分别是A1和A2. 两个矢量同向时， 合振动振幅极大 两个矢量反向时， 合振动振幅极小 合振动振幅时强时弱，非简谐振动。 定性分析： * 2、拍振动表达式 设分振动为 若 变化缓慢，看成振幅 ， 而圆频率等于 的“准简谐振动”，这是一种振幅有周期性 变化的“简谐振动。 或者说合振动是一个高频振动受到一个低频振动调制的运动。 * x t x2 t x1 t 振幅： 随时间变化很缓慢 高频谐振因子： 或者说合振动是以平均角频率振荡的，振幅被调制的准简谐振动 * 3、拍频：指合振幅变化的频率 当两个振动频率接近时，合成中由于周期的微小差别而造成合振幅随时间作周期性变化，振动时而加强时而减弱的现象称为拍。 合振动每变化一个周期称为一拍，在单位时间内拍出现的次数（合振动加强(或减弱)的次数称为拍频 x t * 即“拍频”等于两个分振动频率之差 余弦函数的周期应为2π，但取绝对值后，周期为π，故合振幅变化的周期 振幅 的频率为 * 一、谐振子系统在介质阻尼下的振动 1、 固体在介质中所受阻力在一般情况下为 ? 2、以弹簧振子为例，其运动微分方程为 令 ， 则有 我们只讨论其中的线性部分，即在低速情况下的振动 §5-5 阻尼振动 受迫振动 共振 * 式中β──阻尼因子 ω0──系统固有角频率 ＊方程的解及其物理意义 1、弱阻尼 (1)式中A0、φ0是由初始条件所决定的两个积分常数； (2)阻尼振动的振幅 即 ： 振幅按指数规律衰减，故阻尼振动又称减幅振动； * 2、临界阻尼 这时 用于灵敏仪器的回零装置. 此时 不是往复运动，缓慢的回到平衡位置。 3、过阻尼 不是往复运动， 较快的回到平衡位置。 * 二、受迫振动 共振 Spring Base saxophone * 外界作用 1、弱阻尼谐振子系统谐受迫振动微分方程 ──以弹簧振子为例 其运动方程为 则得 受迫振动的动力学方程 * 2、方程的解及其物理意义 由微分方程理论,上述方程的解为 受迫振过程中，外界在不断地向振动系统补充能量 * 三.稳定的受迫振动 (1) 说明此时振动方程的位相φ与初始条件无关 (2) 说明振幅是策动力圆频率p的函数，因此存在极值的问题,与此对应的极值现象，称为位移共振。 1、 稳定受迫振动的频率等于策动力的频率 ?2、 稳定受迫振动的振幅A和位相φ（用待定系数法可得） * 四、共振的问题： 1、位移共振（又称振幅共振） 只要令 即可得 ──此即振幅共振频率 当策动力的频率接近固有频率时，受迫振动的位移（或速度）达到最大值的现象。 显然与策动力频率p有关 结论：阻尼系数β越小，共振角频率Pr越接近系统的固有频率ω0,同时共振振幅A也越大。 * 位移共振 P * 2、速度共振（又称能量共振） ── 速度（能量）共振频率 说明让速度取最大值的条件是外加策动力的频率只要等于系统的固有频率就可以了。 * 速度共振 3、 共振的利用与防止 p 首 页 上 页 下 页 退 出 * 第5章 机械振动 Mechanical vibrations §5.1 简谐振动的动力学特征 §5.2 谐振动的运动学 §5.3 简谐振动的能量 §5.4 简谐振动的合成 §5.5 阻尼振动 受迫振动 共振 * 非线性振动简介 * 1、什么是振动： 物体在一固定位置附近作来回的往复运动，称为机械振动。（活塞往复运动，琴弦振动，心脏跳动等） 广义地，凡是描述物质的物理量（电磁场，电流电压），在某一固定值附近作周期性变化，都可称该物理量作振动。 一、振动的概念 物体在发生摇摆、颠簸、打击、发声之处均有振动。 5.1 简谐振动(动力学部分） 2、振动的特征:(在时间上）具有某种重复性。 任何一个具有质量和弹性的系统在其运动状态发生突变时都会发生振动。 * 3、振动中最简单最基本的是: 简谐振动(simple harmonic vibrations) 。 任何一个振动都可看成若干不同频率的简谐振动的合成。 凡是以时间的正弦或余弦函数表示