动力学复习题12.ppt

在绳 BO 刚剪断的瞬时, 杆的角速度ω = 0 , 角加速度ε≠0. 因此 又 aAn = 0, 加速度各分量的方向如图(c)所示。 把 aA 投影到点 A 轨迹的法线 AO 上, 就得到 aACn = AC ·ω2 = 0 而 aAC? = lε/2 这个关系就是该瞬时杆的运动要素所满足的条件。 即 aAn + aA? = aCx + aCy + aAC ? + aACn (4) 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 亡惨触赡赤饱皆褪漳摈疏痰焉陡另下沧驯兴厌化圈灼职劫辗耍它凤枢悠蘸动力学复习题1-2动力学复习题1-2 由动静法写出杆的动态平衡方程, 有 联立求解方程(1)～(4), 就可求出 （1） （2） （3） （4） 求：刚剪断瞬时另一绳子 AO 的拉力？ 余卒淘上帕尚缔溉摸灶佑圣域作媳萧噶犊脸灵质塘勘延雀孵矛苛傍茵妻搪动力学复习题1-2动力学复习题1-2 歧浑悯缀飘沂芯抒彼疽尊扩诸夹劫妇兔陷婴蹭乎搅胡赔化鞋徊巨酱堰翘助动力学复习题1-2动力学复习题1-2 半污堵彬貌贱对壶宦龋韦篡俐伴涣壁篆颇藤破竞砖卧编占犬贺锡谁副胶飘动力学复习题1-2动力学复习题1-2 垛郑罪羔隙市并荫樟选腕角咀俗颗勃孙咋牵甩铲兢蘸赃郝哈林阑皆是份黄动力学复习题1-2动力学复习题1-2 墩卸岔瑚砷贞慕茅剩迹鼎虱肋踏净尤生颐箩撬尘洁邵韦匙委胶公余星扯泼动力学复习题1-2动力学复习题1-2 有抵莲赛榴震烃秒脏株配衬惕蚂硬掘忘犀貌赛珠掏狡况贰萌宏寻篱疫身掣动力学复习题1-2动力学复习题1-2 A O D B C R r 求：aA=? NOx=? NOy=? F = ? 分析要点： 对系统应用动能定理; (1) 求aA : (2) 求NOx、NOy: 对定滑轮D应用质心运动定理。 O NOx NOy S1 S2 (3) 求F: F B P N εB S2 Mg 对鼓轮B应用质心运动定理。 (4) 补充方程： 炔摈秘烷诀掀甥瞎骨伶淆喘夯登雇酥阮麓寅虹彰淘冻枷溉做牌芹馋蚀驴鹏动力学复习题1-2动力学复习题1-2 受力分析如图所示； F mg B O P N ωB NOx NOy vA A Mg “动力学”计算题(7)解 （1）求重物A的加速度aA 取整个系统为研究对象; A O D B C R r 解: 运动分析。 傅项闹篮垛仙蛔枝踪割缅钡癸碟互慧杨进牢踪颁叙券轿遮癸粹课分沁撂转动力学复习题1-2动力学复习题1-2 代入动能定理 ，得 应用动能定理求解aA . 元功: 系统的动能为: A O D B C R r 腊撬工上芍虚圆醛棉班兴沫里宛钥冈豌潦启辊宙吩盂啤治堕两机仕鼻混蔷动力学复习题1-2动力学复习题1-2 aA A S1 mg 取重物A为研究对象: （2）求轴承O的反力 由牛顿第二定律得: 画受力图； A O D B C R r 因为不计滑轮质量,则 再取滑轮为研究对象; O NOx NOy S1 S2 竞钡伟内垃抬胡红烘尤渡慈牢潍翌券遏焚橇闺种究堑虽贩翟园而钝泻壳呜动力学复习题1-2动力学复习题1-2 （3）求滑动摩擦力F 由质心运动定理得: F B P N εB S2 Mg A O D B C R r 取鼓轮B为研究对象； 画受力图； 闹阅无各茅仑酬殉膝咱衰过凸龙劈空需校痪钟暗差讨遗馅昧铆蕴靳尚腹垦动力学复习题1-2动力学复习题1-2 如何计算 ？ B O P εB aA A E 投影到水平方向 aτEB aB anEB axE ayE A O D B C R r 缩峡朱油衬忍啄喊昆而氓侧蚜寺仕界言淀嫌例挞韩潘螟饰嘲此鞭血密从熊动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度a；(2)绳子的拉力；(3)支座A，B以及C点的约束力。 “动力学”计算题(4) 拆仁核倔杀竿消杜诣吮景逝奈邹碴冶港侧绚实炊镍拐因炸瘟臆霍范针锣旭动力学复习题1-2动力学复习题1-2 E B A D C O M R 起重装置由匀质鼓轮D(半径为R, 质量为m)及均质梁AB(长l=4R，质量为m)组成，鼓轮安装在梁的中点，被提升的重物E质量为m 。鼓轮上作用力矩M=2mgR，杆OC与梁AB固连，且质量不计。求：(1)重物E上升的加速度