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GX Developer编程软件的使用
1. 编程软件的简介
三菱PLC编程软件有好几个版本,早期的FXGP/DOS和FXGP/WIN-C及现在常用的GPP For Windows 和最新的GX Developer(简称GX),实际上GX Developer是GPP For Windows升级版本,相互兼容,但GX Developer界面更友好,功能更强大、使用更方便。
这里介绍的GX Developer7.08J(SW7D5C-GXW)版本,它适用于Q系列、QnA系列及FX系列的所有PLC。GX编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序(全系列),他支持在线和离线编程功能,并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外,具有突出的运行写入功能,而不需要频繁操作STOP/RUN开关,方便程序调试。
GX编程软件可在Windows97/Windows98/Windows2000及Windows XP操作系统中运行。该编程软件简单易学,具有丰富的工具箱,直观形象的视窗界面。此外,GX编程软件可直接设定CC-link及其他三菱网络的参数,能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能。
2. GX编程软件的使用
在计算机上安装好GX编程软件后,运行GX软件,其界面如图1所示。
图1 运行GX后的界面
可以看到该窗口编辑区域是不可用的,工具栏中除了新建和打开按钮可见以外,其余按钮均不可见,单击图1中的按钮,或执行“工程”菜单中的“创建新工程”命令,可创建一个新工程,出现如图2所示画面。
图2 建立新工程画面
按图2所示选择PLC所属系列和型号,此外,设置项还包括程序的类型,即梯形图或SFC(顺控程序),设置文件的保存路径和工程名等。注意PLC系列和PLC型号两项是必须设置项,且须与所连接的PLC一致,否则程序将可能无法写入PLC。设置好上述各项后出现图3所示窗口,即可进行程序的编制。
图3 程序的编辑窗口
3. 梯形图程序的编制
下面通过一个具体实例,用GX编程软件在计算机上编制图4所示的梯形图程序的操作步骤。
图4 梯形图
在用计算机编制梯形图之前,首先单击图5程序编制画面中的位置(1)按钮或按F2键,使其为写入模式(查看状态栏),然后单击图5中的位置(2)按钮,选择梯形图显示,即程序在编写区中以梯形图的形式显示。下一步是选择当前编辑的区域如图5中的(3),当前编辑区为蓝色方框。梯形图的绘制有两种方法,一种方法是用键盘操作,即通过键盘输入完成指令,如在图5中(4)的位置输入L-D-空格-X-0-按Enter键(或单击确定),则X0的常开触点就在编写区域中显示出来,然后再输入LDI X1、OUT Y0、OR Y0,即绘制出如图6所示图形。梯形图程序编制完成后,在写入PLC之前,必须进行变换,单击图6中“变换”菜单下的“变换”命令,或直接按F4键完成变换,此时编写区不再是灰色状态,可以存盘或传送。
图5 程序编制画面
图6 程序变换前的画面
注意:在输入的时候要注意阿拉伯数字0和英文字母O的区别以及空格的问题。
另一种方法是用鼠标和键盘操作,即用鼠标选择工具栏中的图形符号,再键入其软元件和软元件号,输入完毕按Enter键即可。
4. 指令方式编制程序
指令方式编制程序即直接输入指令的编程方式,并以指令的形式显示。对于图4所示的梯形图,其指令表程序在屏幕上的显示如图7所示。输入指令的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法完全相同,只是显示不同,且指令表程序不需要变换。并可在梯形图显示与指令表显示之间切换(Alt+F1键)。
图7 指令方式编制程序的画面
5. 程序的传输
要将在计算机上用GX编好的程序写入到PLC中的CPU,或将PLC中CPU的程序读到计算机中,一般需要以下几步:
(1)PLC与计算机的连接
正确连接计算机(已安装好了GX编程软件)和PLC的编程电缆(专用电缆),特别是PLC接口方向不要弄错,否则容易造成损坏。
(2)进行通信设置
程序编制完成后,单击“在线”菜单中的“传输设置”后,出现如图8所示的窗口,设置好PC/F和PLC/F的各项设置,其他项保持默认,单击“确定”按钮。
图8 通信设置画面
(3)程序写入、读出
若要将计算机中编制好的程序写入到PLC,单击“在线”菜单中的“写入PLC”,则出现如图9所示窗口,根据出现的对话窗进行操作。选中主程序,再单击“开始执行”即可。若要将PLC中的程序读出到计算机中,其操作与程序写入操作相似。
图9 程序写入画面
6. 编辑操作
(1)删除、插入
删除、插入操作可以是一个图形符号,也可以是一行,还可以是一列(END指令不能被删除),其操作有如下几种方法:
①
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