工业机器人技术应用系统-工业机器人系统.pptxVIP

工业机器人技术应用系统--工业机器人部分 工业机器人硬件介绍一工业机器人外部工装二3工业机器人通信三工业机器人程序编写要点四汇报内容2016“工业机器人技术应用”系统硬件2015工业机器人项目演示动画（1）.wmv结构图一、工业机器人硬件介绍9一、工业机器人硬件介绍9一、工业机器人硬件介绍9三种控制柜码垛机控制柜机器人控制柜主控柜一、工业机器人硬件介绍控制柜电源通路9一、工业机器人硬件介绍示教盒信号线9一、工业机器人硬件介绍9一、工业机器人硬件介绍控制单元电路结构9一、工业机器人硬件介绍伺服单元电路9二、工业机器人外部工装 吸附式末端执行机构又称吸盘，有气吸式和磁吸式两种，分别利用吸盘内负压产生吸力或磁力来吸住并移动工件。本系统工业机器人为了配合自动生产线工作，采用吸盘内负压产生吸力来移动工件及收集空托盘， 9二、工业机器人外部工装9二、工业机器人外部工装9二、工业机器人外部工装dout24dout25dout269三、工业机器人通信9PLCmodbus通讯地址机器人内部地址功能变量类型定义功能00写INT启停控制字103为循环首次启动203为再启动104为复位回初始状态11写INT通讯计数器200ms加一22写INT抓取X轴坐标偏移量定点一位小数33写INT抓取Y轴坐标偏移量定点一位小数44写INT抓取Z轴坐标偏移量定点一位小数55写INT抓取Z轴角度定点一位小数66写INT放置