实验8 simulink仿真-答案.docVIP

实验8 simulink仿真-答案 1、设方程 （1）假设r =1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通过连接simulink模块进行仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。 编写模块图为： 仿真结果为： （2）利用s-function实现（1）的仿真 建立如下模型： 命名为abc的s-function如下： function [sys,x0,str,ts] = abc(t,x,u,flag) switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes; case 1, sys=mdlDerivatives(t,x,u); case 2, sys=mdlUpdate(t,x,u); sys=[]; case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u); case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u); sys=[]; case 9, sys=mdlTerminate(t,x,u); sys=[]; otherwise error([Unhandled flag = ,num2str(flag)]); end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes sizes = simsizes; sizes.NumContStates = 2; sizes.NumDiscStates = 0; sizes.NumOutputs = 2; sizes.NumInputs = 0; sizes.DirFeedthrough = 0; sizes.NumSampleTimes = 1; sys = simsizes(sizes); x0 = [25;2]; str = []; ts = [0 0]; function sys=mdlDerivatives(t,x,u) sys=[x(1)*(1-0.1*x(2));x(2)*(-0.5+0.02*x(1))]; function sys=mdlUpdate(t,x,u) sys = []; function sys=mdlOutputs(t,x,u) sys=[x(1);x(2)]; function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u) sampleTime = 1; sys = t + sampleTime; function sys=mdlTerminate(t,x,u) sys = []; 仿真结果： （3）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真 子系统的创建： 子系统的封装设置参数名： 设置参数： 仿真结果： 2、利用simulink仿真求积分的值。 建立如下模型（仿真参数设置：start time取1，stop time取10）： 3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。 （1）假设step函数参数设为：step time=1，initial time=0，final value=2，sample time=0。 （2）假设step函数参数设为：step time=0.1，initial time=0，final value=1，sample time=0。初始条件为：y(0)=2，y’(0)=1。 （1） （2） 4、用simulink建立下面时变系统模型： 假设初始条件为，，请仿真的输出结果。 through the scorecard on borrowers scores. 24th account manager in the personal lending survey returns (4) fill out the survey, along with other loan information to review. And common findings include the borrower repayment of basic information, income through the scorecard on borrowers scores. 24th account manager in the personal lending survey returns (4) fill out the surve