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3立方铲运机的研发 　　[摘 要]铲运机是矿山重要的设备之一，铲运机的使用极大地提高了采矿效率，由于科技含量较高，由少数外国企业垄断，设备价格十分昂贵，维护维修费用昂贵，进货周期特别长，由于技术上受制于人，造成独立性不强，吨公里综合成本太高。为克服以上弊端，自主研发大承载力铲运机并进行生产应用，彻底降低设备采购成本和日常维护保养费用，降低设备综合成本和单位作业成本就具有较大的现实意义。随着智能设计和制造技术的发展，3立方铲运机要以绿色设计、人机工程理论为导向，以可靠性设计为中心，大量采用了计算机辅助设计、优化设计、有限元设计、仿真设计等先进设计方法，先设计动力系统，再设计前后机架、操作系统、电气系统、液压系统，最后设计大臂、铲斗等附属系统，力争整车结构合理、动力性能强、能耗低；在制造的过程中将使用CAPP、CAM等先进的制造方法，生产效率高，产品质量优秀。本文主要从以下几个方面探索3立方铲运机的研发：（1）完成铲运机前机架、后机架、摇摆架、举升臂、盖板等结构件的设计工作；（2）完成铲运机动力传动设计，采用经典的发动机――变矩器――变速箱――传动轴――车桥传动路线；（3）铲运机转向系统使用铰接结构，减少转弯半径，增加铲运机的灵活性；（4）设计出新型油缸，具有导线性高、可靠性高等特点，已经获得国家专利局专利授权；（5）研制出新型铲斗，该铲斗具有卸料机构，能够自动卸料，大大提高了铲运机的工作效率，并且降低了铲运机卸料高度，提高了铲运机在低矮巷道中的机动性和适应性，扩大的铲运机的使用范围，该项内容已经获得专利局授权；（6）完成铲运机液压系统和电气系统的设计工作，设计出转向、工作、翻斗、变速补油等一系列图纸设计工作；（7）生产出模型车，并进行了广泛的测试验证，不对优化改造，行车最终版车型，具有爬坡25度，时速19.2公里/小时，三档变速，液力动力传动，3立方承载量等性能，达到了国际领先水平。 　　[关键词]铲运机、研发 　　中图分类号：TD422.4 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）21-0362-02 　　为提高3立方铲运机的研发效率和科学性，要特别重视各种现代设计方法的运用，要以绿色设计、人机工程理论为导向，以可靠性设计为中心，大量采用了计算机辅助设计、优化设计、有限元设计、仿真设计等先进设计方法，先设计动力系统，再设计前后机架、操作系统、电气系统、液压系统，最后设计大臂、铲斗等附属系统，力争整车结构合理、动力性能强、能耗低；在制造的过程中将使用CAPP、CAM等先进的制造方法，生产效率高，产品质量优秀。取得的创新性研究成果如下： 　　（一）铲运机前机架、后机架、摇摆架、举升臂等结构件的设计工作 　　在设计的过程中采用计算机辅助设计系统，首先建立各种零部件三维模型，然后进行仿真模拟，不断进行改进，调整结构件的形状、尺寸、外观，并且对零件进行装配，发现干涉点等部位，并且不断修正改进。 　　（二）完成铲运机动力系统设计 　　井下道路泥泞、坡度大、弯曲大，整车需要具有半坡重载启车、频繁变速甚至是带速变速，对传动系统要求较高，经综合研究使用液力传动系统，能够实现带速变速、自动调速、重载半坡启车，选用发动机―变矩器―变速箱液压传动设计。根据铲运机承重能力需要，计算出发动机功率需求数，合理选择发动机，结合井下作业恶劣环境，采用新型水冷4缸发动机，使用变矩器、变速箱联合传动的方式，变矩器、变速箱联合传动的方式，实现了液力无级变速，没有固定的传动比，根据实际情况自动调整力矩，变矩器使用液压传动油为介质，没有刚性连接，可以实现高速重载上下坡工况时不减速换挡，动力输出大，动力损失低，特别适合恶劣工作作业。 　　（三） 车辆转向系统设计 　　铲运机往往在低矮狭窄的巷道中作业，转弯半径往往较小，为提高铲运机灵活性，采用前后车架铰接的传动方式，该种方式具有安全可靠、机动灵活的特点，转弯半径只有传统方式的70%。 　　（四）新型高可靠性油缸 　　新型高可靠油缸的活塞杆包括互为一体的杆体段和螺纹连接段，杆体段的直径小于螺纹连接段，杆体段和螺纹连接段之间粗细过渡处具有一个环形台面，该环形台面靠在活塞体内端面上；沿活塞杆与活塞体螺纹连接面圆周均布地开设有若干个轴向螺纹孔，所述轴向螺纹孔中安装有内六角尖端紧定螺丝。确保了活塞杆与活塞体不产生相对运动，保证了活塞运行的稳定性，防止了机械事故发生。 　　创造性1：新型高可靠性油缸的活塞杆与活塞体具有防脱机构，包括通过螺纹互相连接的活塞杆（1）和活塞体（2），所述的活塞杆（1）包括互为一体的杆体段和螺纹连接段，杆体段的直径小于螺纹连接段，杆体段和螺纹连接段之间粗细过渡处具有一个环形台面，该环形台面靠在活塞体（2）的内端面上；其特征在于，沿活塞杆（1）与活塞体（2）螺纹