挖掘机工作装置机械设计（CAD图纸全套）.doc

买文档送CAD图纸，QQ目 录 第一章 绪 论 - 2 - 1.1课题的研究背景 - 1 - 1.2挖掘机械发展概况 - 1 - 1.3 本设计的主要内容 - 4 - 第二章 总体设计方案 - 5 - 2.1小型挖掘机工作装置简介 - 6 - 2.2工作装置设计方案原则 - 7 - 第三章 挖掘机的工作装置设计 - 8 - 3.1确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 - 8 - 3.1.1确定动臂的结构形式 - 8 - 3.1.2确定斗杆的结构形式 - 9 - 3.1.3确定铲斗的结构形式和斗齿安装结构 - 9 - 3.1.4铲斗与铲斗液压缸的连接方式 - 11 - 3.2确定动臂、斗杆、铲斗油缸的铰点布置 - 12 - 3.2.1动臂油缸的布置 - 12 - 3.2.2斗杆油缸的布置 - 13 - 3.2.3铲斗油缸的布置 - 13 - 3.3动臂、斗杆、铲斗机构参数的选择 - 14 - 3.3.1反铲装置总体方案的选择 - 14 - 3.3.2机构自身几何参数 1 3.3.3斗形参数的选择 - 17 - 3.3.4 动臂机构参数的选择 - 22 - 3.3.5斗杆机构参数的选择 - 26 - 3.3.6连杆、摇臂参数的选择 - 28 - 第四章 挖掘机液压系统设计 - 30 - 4.1确定液压系统类型 - 30 - 4.2液压元件的选择 - 31 - 4.2.1系统主参数的确定 - 31 - 4.2.2挖掘机液压缸作用力的确定 - 32 - 4.3液压元件的选择 - 38 - 第五章 工作装置的强度校核计算 - 40 - 5.1斗杆力学分析 - 40 - 5.1.1位置Ⅰ的计算 - 40 - 5.1.2位置Ⅱ的计算 - 43 - 5.1.3斗杆位置Ⅰ受力计算以及内力图的绘制 - 45 - 5.1.4斗杆位置Ⅱ受力计算以及内力图的绘制 - 46 - 5.1.5斗杆强度校核 - 47 - 5.2动臂力学分析 - 51 - 第六章 结论 - 53 - 参考文献 - 55 - 致 谢 - 56 -   摘 要 液压挖掘机是工程机械的一种主要类型，广泛应用在房屋建筑、筑路工程、水利建设、港口建设、国防工程等土石方施工和矿山采掘之中。反铲液压挖掘机是挖掘机械中最重要的机种之一，主要应用于挖掘停机面以下的土壤。液压挖掘机反铲装置是完成液压挖掘机各项功能的主要部分，其结构的合理性直接影响到液压挖掘机的工作性能和可靠性。 ①本文根据液压挖掘机反铲装置的结构特点,工作原理以及对典型工况的分析，总结了挖掘机工作装置性能要求和设计原则。②然后对其各主要构件进行了方案选择，并确定各铰点之间的距离。③根据连杆模型并结合其他机械设计知识画出工作装置的二维图纸，最后根据图纸上的具体结构尺寸对工作装置的主要部件进行校核。 关键词:液压挖掘机；工作装置；结构设计  The structural design and kinematic analysis of the small crawler hydraulic excavator Abtract：As one of important construction machinery and equipments，hydraulic excavator is widely used in earthwork construction and mine exploitation, such as in architecture, road engineering, water conservancy, port building, national defense project, underground．Backhoe Equipment of Hydraulic Excavator is one important device to perform many functions. The working performance and reliability of the whole machine is influenced by the rationality of its structure. ①Firstly， this paper, which is based on the structural features of hydraulic backhoe excavator、working principle and the analysis of typical conditions, summed up the excavator working equipment performance requirements and d