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力系简化与平衡 * 第一章???? 力系简化与平衡 §1-1 力偶理论 力——物体间的机械作用。 力——矢量，力的运算为矢量运算。 力对物体的作用效应包括外效应与内效应。 当研究力的外效应时，力是滑移矢量，即可沿其作用线移动； 当研究力的内效应时，力是定点矢量，不可移动。 F 一 . 力系：作用于研究对象上的所有力的集合。 * 1 . 空间力系——各力的作用线不在同一平面内的力系。空间力系 是最一般的力系。如图 2. 空间汇交力系: 空间力系中各力的作用线汇交于一点。如图 前 面 侧 面 空间力系 空间汇交力系 * 4. 平面力系: 力系中各力的作用线在同一平面内。如上图。 3. 空间平行力系: 各力的作用线均平行。如前面汽车图中，去掉风 力，即为空间平行力系。又如重力。 空间平行力系 平面力系: * F 7. 简化力系：当研究力对物体的外效应时,用一个简单力系等效的 替代复杂力系，此简单力系称为复杂力系的简化力系 5. 平面平行力系:各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 6. 等效力系：当研究力对物体的外效应时，如果两个力系对同一物 体的作用效果相同，则这