第2章数控机床的机械结构..ppt

导轨的润滑 2.4.1 回转工作台的种类 (1)以在加工中心上安装形式分类 ①装在工作台里面；②独立式。 (2)按分度工作台回转轴态势分类 ①卧式；②立式；③倾斜式。 (3)按分度机构分类 ①多齿盘方式〔亦叫鼠牙盘方式)；②蜗轮副方式(亦叫数控分度方式)；③分度盘方式；④马氏机构方式。 (4)按分度功能分类 ①任意角度分度方式；②等分角分度方式。 (5)按分度驱动方式分类 ①手动方式；②电动方式；③气动方式；④液压方式； ⑤NC方式。 数控回转工作台 数控分度头 数控回转工作台 回转工作台的运动 2.4.2 回转工作台的主要参数 (1)工作台面尺寸及形状 ①工作台尺寸 卧式数控机床工作台面的尺寸系列有：320x320, 400x400, 500x500,630x630, 800x800,1000x1000, 1250x1250,1600x1600, 2000x2000mm。 立式数控机床工作台面的宽度尺寸系列有：250mm、 320mm、 400mm、 500mm、630mm、800mm等，而工作台长度尺寸则根据厂家及用户实际需要，可有：630mm、710mm、800mm、900mm、1000mm、1120mm、1250mm、1400mm、1600mm、1800mm、2000mm等。 2.4.2 回转工作台的主要参数 矩形工作台尺寸 2.4.2 回转工作台的主要参数 ②台面形状 立式数控机床的台面通常都用T形槽形式。卧式数控机床当带有交换工作台时，其托盘形状按IS0856推荐可有不同形式。当托盘尺寸为320 ～800mm时，托盘形式如图所示。 1－台面 2－压紧面 3－传送钩安装螺孔 4－边缘定位 5－传送滑动面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－基准孔 10－定位销孔 2.4.2 回转工作台的主要参数 当托盘尺寸为1000 ～2 000mm时，托盘形式如图所示。托盘台面形式有平行T形槽式、螺孔式、辐射状T形槽式等。 1－台面 2－压紧面 3－传送钩安装螺孔4－边缘定位 5－传送滑动面 6－定位面 7－支承面 8－中心孔 9－定位销孔 2.4.2 回转工作台的主要参数 回转工作台 2.4.2 回转工作台的主要参数 （2）工作台的分度转速 分度转速影响着工作台工作稳定性和效率。转速过快，影响工作稳定性；转速过慢，则影响工作效率。为了选定较理想的分度转速，若有条件，应统计分析类似规格加工中心的分度转速，以类比法确定分度转速。 一般情况下，建议选用如下分度转速：规格大的加工中心取小值，而规格小的加工中心则取大值。 2.4.2 回转工作台的主要参数 （3）工作台液压缸拉紧力 为使工作台在强力切削下能稳定可靠地工作，液压缸必须有足够的拉紧力拉住工作台。中、小型加工中心，通常推荐拉紧力为40～80kNa。近来，由于切削用量的加大，拉紧力亦相应地增大了，中等规格加工中心的拉紧力已增大到100kN左右。对交换托盘的拉紧力，大体上与对多齿盘工作台的拉紧力相同。 2.4.3 回转工作台的结构形式 (1)多齿盘分度工作台 加工中心分度工作台之所以常用多齿盘分度方式，因为多齿盘分度有以下优点: ①分度精度高.精度保持性好； ②重复性好； ③刚性好，承载能力强； ④能自动定心； ⑤分度机构和驱动机构可以分离。 多齿盘分度可实现的分度角度为： n=360/Z n—整数 Z—多齿盘齿数 2.4.3 回转工作台的结构形式 2.4.3 回转工作台的结构形式 多齿盘分度工作台通常采用PC简易定位，驱动机构采用蜗轮副及齿轮副，电气定位与多齿盘定位会产生定位干涉，即所谓的过定位。当上多齿盘落下，为了与下多齿盘正确啮合，工作台会产生附加扭转，一旦出现不正常的过大扭转，由于蜗杆的自锁作用，会导致驱动元件的损坏。为此，许多制造厂家在设计上采用了浮动蜗杆结构。 弹簧浮动蜗杆 2.4.3 回转工作台的结构形式 液压浮动蜗杆 2.4.3 回转工作台的结构形式 （2）带交换托盘的多齿盘回转分度工作台 2.4.3 回转工作台的结构形式 为了提高加工中心的运转率，在加工中心前面(或侧面)，设置两面或多面交换托盘，通过托盘自动交换装置，与主机进行托盘交换。图为带交换托盘的多齿盘分度工作台结构图。 1－过渡桥 2－定位块 3－交换托盘 4－拉板 5－用于升降交换托盘的活塞 6－上多齿盘 7－下多齿盘