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第一章 常用机构 1 常用机构主要包括平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、螺旋机构和间歇运动机构等。 2 常用机构的基本功用是变换运动形式。 3 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 曲柄摇杆机构具有两个显著特点： （１）具有急回特性 （２）存在死点位置 双曲柄机构能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。 4铰链四杆机构基本形式的判别。 最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其它两杆长度之和时有3种情况， 1) 取与最短杆相邻的任一杆为机架，并取最短杆为曲柄，则此机构为曲柄摇杆机构； 2) 取最短杆为机架时，此机构为双曲柄机构； 3) 取最短杆对面的杆为机架时，此机构为双摇杆机构。 当四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取哪一杆为机架，都只能构成双摇杆机构。 5 曲柄滑块机构是由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 特点：可以实现转动和往复移动的变换。 6 凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成。 在凸轮机构中，当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓或凹槽曲线的形状。 7 螺旋机构的基本工作特性是将回转运动变为直线移动。 8 间歇运动机构的功用是使从动件产生周期性的运动和停顿，常见的有棘轮机构和槽轮机构两种。 第二章 常用