第七章摩擦轮传动和带传动..ppt

第七章 摩擦轮传动和带传动 第一节 概 述 第二节 摩擦轮传动 第三节 摩擦无级变速器 第四节 带传动 第五节 同步带传动 第六节 其他带传动简介 本章要求了解摩擦轮传动的工作原理、特点、传动比的计算以及无级变速器的应用；掌握带传动的工作原理以及齿形带传动的设计计算方法。 重点：带传动的工作原理以及带传动的设计计算。 第一节 概 述 摩擦轮传动和绝大多数的带传动，都是借助于摩擦力来传递运动和转矩。不同之处：摩擦轮传动是直接接触，而带传动是靠中间挠性件——传动带进行传动。 摩擦轮传动和带传动，除可用作定传动比传动外，尚可用作变传动比传动。由于它们易于实现无级变速，因此，在精密机械中，常用来制成摩擦无级变速器。 ①传动零件的结构简单，易于制造； ②传动平稳，工作时噪声很小； ③用作变速传动时，传动比调节简便； ④过载时，传动件间产生相对滑动，可防止其它零件不致因过载而损坏。 ①不能保持恒定的传动比，传动精度低； ②不宜传递较大的转矩，此时压紧力必须很大，致使传动的外廓尺寸增大，结构不紧凑； ③传动件工作表面磨损较快，寿命低； ④传动效率较低。 同步带传动——靠带与带轮上轮齿的啮合来传动的。 第二节 摩擦轮传动 摩擦轮传动是利用主动轮与从动轮在直接接触处所产生的摩擦力来传递运动和转矩。 最简单的摩擦轮传动装置是由两个摩擦轮组成。 一个摩擦轮的轴心可以移动，当在此轮上加一推力后，则两轮接触面间将产生法向力Fn，因此，当主动轮1回转时，由法向力产生的摩擦力将带动从动轮回转。 两摩擦轮受压后，在接触处因材料的弹性变形而压出一小平面（称为接触区）。传递转矩时，在该接触面上将产生摩擦力。摩擦力的方向在从动轮上应与从动轮的线速度方向相同；在主动轮上应与主动轮的线速度方向相反。 在摩擦力的作用下，主动轮上的表层金属在通过接触区的过程中由压缩逐渐变为伸长，而从动轮上对应的表层金属，则由伸长逐渐变为压缩。所以两轮接触面间就产生了相对滑动，这种由于材料弹性变形而产生的滑动，称为弹性滑动。 由于弹性滑动的影响，在实际传动中，从动轮的圆周速度将小于主动轮的圆周速度，其速度损失率（滑动率）为： 设D1、D2分别为主动轮和从动轮的直径，n1、n2分别为主动轮和从动轮的实际转速，摩擦轮传动的实际传动比： 在圆锥摩擦轮传动中，主动轮与从动轮轴间的夹角为δ1+δ2，可以为任意值，但是在绝大多数情况下δ1+δ2=90° 传动比： 设T1为主动轮上的转矩，当传动正常工作时，在接触面上的诸微小摩擦力之和应等于或大于从动轮上为克服阻力矩T2所需的工作圆周力Ft 。 在摩擦轮传动中，由于弹性滑动的存在，将引起速度的损失，并导致了传动精度和传动效率的降低。 实践证明：摩擦轮材料的弹性模量越低，这种现象就越严重。因此，弹性滑动可通过选用高弹性模量材料作轮面的方法予以减轻，但不能完全根除。而摩擦轮传动中的打滑现象，只要使用正确，是完全可以避免的。 摩擦轮传动在传递功率、传动比、速度和轴间中心距离等方面，都有很大的适用范围。传递功率可自很小到220kW，但多数不超过18kW。在传递功率的摩擦轮传动中，传动比一般可到7（有时可到10）；在手动仪器中，传动比可高达25，多用作微动装置。 二、法向力的计算 为了使传动能正常工作，两摩擦轮轮面之间必须有足够的法向力Fn，Fn可根据传递的名义载荷（圆周力）Ft求出。但由于载荷的不平稳性和为了保证传动的可靠性，引入一载荷系数K。以KFt代替Ft。 由Ft=1000P/v 两轴相互垂直的圆锥摩擦轮传动，两轮接触面间所需的法向力Fn亦可用上述公式计算，但其中D1为主动轮的平均直径Dm1。 三、作用在轴上的载荷 在摩擦轮传动中，进行轴和支承的计算时，要确定作用在轴上的圆周力Ft和接触面间的法向力Fn的大小和方向。 圆锥摩擦轮传动，法向力Fn可以分解为径向力Fr和轴向力Fa。 四、摩擦轮材料 对制造摩擦轮的材制提出了下列要求： 1）弹性模量要大，以减小弹性滑动和滚动摩擦损失。 2）摩擦系数要大，以便在传递同样大的圆周力情况下，可减小两轮间的法向压力。 3）表面接触强度和耐磨性要好，以保证传动所需的寿命。 4）在干摩擦条件下，吸湿性要小。 在高速、高效率和要求尺寸紧凑的传动中，常采用淬火钢对淬火钢，或淬火钢对表面硬化铸铁相配的轮面材料。采用这种材料时，为使接触良好和减小磨损，要求摩擦轮有较高的制造精度和较小的表面粗糙度值。为了提高传动的寿命，通常将其浸泡在油中工作，但这时摩擦系数较低，轮面间需要较大的法向压力。 钢或铸铁对布质酚醛层压板、橡胶、压制石棉