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§７-５ 轴对称问题的基本方程 1. 轴对称问题的受力与变形特征 几何特征： 几何形状对称于某轴线（如圆台体）； 受力特征： 载荷和约束也对称于某轴线； 变形特征： （常用柱坐标描述） （2）线应变： （3）剪应变： 轴对称问题的应力分量： 应变分量： 平面应变问题 （1）uρ、 w 仅为 r 和 z 的函数； 　≡0。 x y z O ρ z 2. 轴对称问题的基本方程 （1）平衡微分方程 x y z O P A B C dz z ρ y x O ρ z P C A r dz ρ z ρ dz P C A y x O dρ （略去四阶以上小量） 略去四阶以上小量，有 两边同除以 , 有 ρ z ρ dz P C A y x O —— 为恒等式。 总结以上讨论，得空间轴对称问题的平衡微分方程为： dρ 两边同除以 ,有 空间轴对称问题的平衡微分方程为： （7-15） （2）几何方程 综合以上，得几何方程： （7-16） x y z O ρ z 引起的应变： 引起的应变： （3）物理方程 ∵ 柱坐标也正交坐标系, ∴ 轴对称问题的物理方程可直接由直角坐标下物理方程得到，轴对称问题的物理方程为: （7-17） 将前三式相加，得 （7-18） 轴对称问题的体积应变： 轴对称问题的体积应力： （7-19） 体积应变 θ 、体积应力Θ 不随体积而变。 ——用应力表示的物理方程 用应变表示的物理方程： （7-20） 式中： —— 拉密（Lame）常数 第七章 空间问题的基本理论 要点： （1）空间问题的基本方程 —— 平衡微分方程、几何方程、物理方程、边界条件等。 （2）空间应力状态与应变状态分析 （3）轴对称问题的基本方程 §7-1 平衡微分方程 主 要 内 容 §7-2 物体内任一点的应力状态 §7-3 主应力 最大与最小的应力 §7-4 几何方程及物理方程 §7-5 轴对称问题的基本方程 §7-1 平衡微分方程 x y z O P A B C 在点 P 附近取一微元体，如图所示， P 点的应力为： 体力分量为： 由微元体的平衡条件建立平衡微分方程。 x y z O P A B C 将上式同除以 dxdydz ，化简得： 同理，由： 得到 x、y 方向的平衡微分方程。 x y z O P A B C 另外由三个方向轴的力矩平衡： —— 剪应力互等定理 可得到： 最后，得到微元体的平衡微分方程为： 空间问题的平衡微分方程为： （7-1） §7-2 物体内任一点的应力状态 目的： （1）建立空间的边界面力与内部应力间关系，即边界条件； （2）过一点任意斜截面上的应力； x y z O P A B C px py pz 1. 任意斜截面上的应力 对P点取如图所示的四面体（微元体）平面PBC、PAC、PAB分别与x、y、z 坐标平面平行，斜截面 ABC 的外法线方向为N，其方向余弦分别为： P点的应力： 斜截面的应力在坐标方向的分量： x y z O P A B C px py pz P点的应力： 斜截面的应力在坐标方向的分量： 外法线n的方向余弦： 设斜截面 ABC 的面积为 dS ，四面体的体积为dV ， PBC 的面积为 l dS ; PAC 的面积为 mdS ; PAB 的面积为 ndS 。 由微元体的平衡，得 等式两边同除以dS ，有 因为 为高阶无穷小，可略去。得 x y z O P A B C n’ px py pz （7-2） —— 任意斜截面应力在坐标方向的分量 斜截面的正应力 ?n ： （７-3） 将(7-2)代入，并分别用 代替　　　　　 既得：　　　　　　　 斜截面上的切应力?n： 因为斜面上全应力　p ： （7-4） 结论： 则可确定过该点任意斜截面上的正应力?n和剪应力?n 。 在物体内任一点，如果已知其六个应力分量： 表明：六个应力分量完全确定了一点的应力状态。 x y z O P A B C n’ pz py px 2. 空间问题的应力边界条件 （7-2） ——任意斜截面应力在坐标方向的分量 代入式（8-2），有： （7-5） 若斜面 ABC 为物体的边界面，则 fx、fy、fz 成为边界面力分量： x y z O P A B C n px py pz —— 一般空间问题的边界条件 §7-3 主应力 最大与最小应力 1. 主应力 定义： 当 P 点的某一斜面上的剪应力为零时，则该斜面上正应力