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2)改变电枢端电压的人为机械特性: 3)改变气隙磁通Φ的人为机械特性(Rst=0) : 2 他励直流电动机的调速 (1)串电阻调速 优点:实现简单,适用于低速短时运行的拖动装置。 缺点:机械特性软,静差率大;转速调节范围小,只能低于额定转速调节;串接电阻消耗功率;只能实现有级调速。 (2)调压调速 优点:机械特性硬度不变;励磁电流额定时,可实现恒转矩调速;调速范围宽,可实现无级调速;调速过程能量损耗小。 缺点:需要调压电源;只能低于额定转速调节;随电压降低静差率增大;串接电阻消耗功率;只能实现有级调速。 (3)弱磁调速(恒功率调速) 优点:控制方便,调速平滑,经济性好。 缺点:调速范围窄,受电机机械强度和换向火花的限制,转速不可太高;此外还要防止电机飞车的现象发生。 (十一) 直流电机的额定值 (1)额定功率PN:对于直流发电机,指电机输出的功率;对于直流电动机,指电机输出的机械功率。 (2)额定电压UN:电机额定运行时的输入或输出电压。 (3)额定电流IN:电机额定运行时能承受的电流。 (4)额定转速nN:电机额定运行时的转子转速。 (5)额定励磁电压UfN:保证电机额定运行的励磁绕组所需的电压。 三、异步电机 交流电机是目前生产、生活中使用最广泛的电机,可分为异步电机和同步电机。 异步电机转子转速和同步转速之间总存在一定差异。其转子和定子之间没有电的直接联系,又称为感应电动机。 优点:结构简单,价格低廉,运行可靠,效率较高,维修方便等优点。 缺点:不能低成本的在较广泛的范围内实现平滑调速,必须从电网中吸收滞后电流,导致电网的功率因数降低。此外普通鼠笼式异步电动机的启动特性较差。 三、异步电机 (一) 直流发电机工作原理 (一) 异步电机的结构 1 定子:定子铁芯由硅钢片冲片叠成,冲片内圆上的槽用来嵌放定子绕组。 2 转子:主要由转子铁芯、转子绕组和转轴三者构成。转子绕组分为绕线型和鼠笼型两类。 异步电机结构 (二) 异步电动机的工作原理 1 旋转磁极对导体的作用 2 三相绕组的旋转磁场 两极三相电机定子磁场规律: (1)电流变化一周,磁场在空间上旋转360度。 (2)合成磁动势旋转方向与绕组A、B、C在空间的布置顺序相同。 (3)某相电流达最大值时,合成磁动势轴线与该相绕组轴线重合。 (4)合成磁动势的幅值为每相脉振磁动势振幅的1.5倍。 3 异步电机的磁通 (1)主磁通:同时与定子绕组及转子绕组相匝链的磁通。 (2)漏磁通:定子绕组通过三相电流产生的仅与其自身相匝链的磁通;转子绕通过电流产生的仅与其自身相匝链的磁通。 (三) 异步电机的运行方式 转差率s:旋转磁场的转速n1与转子转速n的差值与同步速度n1的比值。可根据转差率来判断异步电机的运行状态。 1 电动机运行状态:0s1 2 发电机运行状态:-∞s0 3 电磁制动运行状态:在外力的作用下,转子转速与旋转磁场方向相反,s1。 (四) 异步电动机的电动势平衡方程式 1 定子绕组的电动势平衡方程式 2 转子绕组的电动势和电流: (1)转子绕组的电动势 (2)转子绕组的漏阻抗 (3)转子中的电流 (五) 异步电动机的磁动势平衡方程 1 转子磁动势 转子磁动势相对转子的转速 2 磁动势平衡方程式 (六) 异步电动机的功率平衡方程式 (七) 异步电动机的转矩和机械特性 1 转矩 2 机械特性 (八) 异步电动机的调速 1 交流调速系统发展方向 (1)一般性能的节能调速 (2)高性能交流调速系统 (3)特大容量和极高转速的交流调速 2 异步电动机的调速 (1)变极调速 (2)变频调速 (3)变转差率调速 1)改变定子端电压 2)改变转子电阻 (4)异步电动机矢量变换控制系统 四、同步电机 同步电机属于交流电机,其转子转速为一固定的同步转速。同步电机有三种运行方式:发电机、电动机和调相机。现代电网的电能几乎全部由三相同步发电机提供。 (一) 同步电机的原理和结构 (二) 同步发电机的空载运行 (三) 同步发电机的负载运行 1 电枢反应及电动势方程 当负载运行时,三相对称电流流过定子三相绕组,形成电枢旋转磁动势,它与转子旋转磁动势同步,且转向相同。此时的气隙磁场与空载运行的情况不同,是二者的合成磁场。 电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。电枢反应对同步电机的性能有重大影响,负载的性质决定了电枢反映的特性。 可以应用时空矢量图来
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