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第六章 轮系 §6－1 轮系分类及其应用特点 §6－2 定轴轮系传动比计算 §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 §6－1 轮系分类及其应用特点 §6－2 定轴轮系传动比 （2）定轴轮系的传动比计算 i1k=  §6－3 定轴轮系中任意从动齿轮的转速计算 蜗杆啮合传动 两箭头指向按第五章讲过的规定标注。 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。 二、定轴轮系传动的计算 1．传动路线 【例1】分析如图所示轮系传动路线。 2．传动比计算 轮系的传动比等于首轮与末轮的转速之比，也等于轮系中所有从动齿轮齿数的连乘积与所有主动齿轮齿数的连乘积之比。 如下图为一定轴轮系，齿轮1为首端主动轮，齿轮7为末端从动轮，求该轮系的传动。由图可知各对齿轮的传动比为 i12= — n1 n2 = - — z2 z1 i34= — n3 n4 = + — z4 z3 i56= — n5 n6 z6 z5 i67= — n6 n7 z7 z6 将以上各式按顺序连乘，得 i12? i34?i56?i67=— ? — ? — ? — = (- —) ? (+—) ?(- —) ?(- —) n1 n2 n3 n4 n5 n6 n6 n7 z2 z1 z4 z3 z6 z7 z6 z5 = - — = - — 主动 从动 主动 从动 主动 从动 \主动 从动 （1）平行轴齿轮传动的轮系 由上述分析可知，定轴轮系传动比的计算公式为 i1k= n1 — nk = (-1)m 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 ——————————— 所以，定轴轮系的传动比等于组成该轮系的若干对齿轮的传动比的连乘积 i17= — =i12?i34?i56?i67= (-1)3 ———— n1 n7 z2z4z6z7 z1z3z5z6 式中m---轮系中外啮合圆柱齿轮副的数目。 (-1)m 在计算中表示轮系首末两轮（即主、从动轴）回转方向的异同，计算结果为正，两轮回转方向相同；结果为负，两转回转方向相反。 平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行） （-） 定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况 传动比方向判断：画箭头 传动比方向表示：在传动比大小前加正负号 （2）非平行轴齿轮传动的轮系 若轮系中有圆锥齿轮或蜗杆蜗轮等齿轮传动，它们的轴线不相互平行的，不存在转向相同或相反问题，只能用画箭头的方法确定，其传动比的大小按上面公式去掉(-1)m项计算。 i1k= — nk = 所有从动轮齿数的连乘积 所有主动轮齿数的连乘积 ——————————— n1 输入、输出轮的轴线不平行的情况 传动比方向判断 表示 画箭头 例1 如图3-70所示的轮系中，运动由齿轮1输入，齿轮5输出，已知齿数z1=18、z2=87、z3=28、z4=20、z5=84，试求此轮系的传动比。 解： i15= — = (-1)m———— n1 n5 z2 z1 = (-1)2 x ————— 87x20x84 18x28x20 例2 假设在例1题中的轮系，已知首轮n1=390 r/min为，轮系的传动比i15为14.5，试求此轮系末端齿轮5的转速n5为多少转每分。 计算结果为正，表示末端齿轮5与首端齿轮1的转向相同 解： n5= — = —— n1 i15 290 14.5 得到轮系末端齿轮5的转速n5为20转每分。 = 20 (r/min) = 14.5 z4 z5 z3 z4 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 * * 齿轮传动中最简单的形式是由一对齿轮组成，但在实际中为了满足传动轴位置及传动比的要求，常采用一系列相互啮合的齿轮，将主动轴和从动轴连接起来。 主动轮 从动轮 一对圆柱齿轮，传动比不大于5～7 大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 变速、换向 一、轮系的分类 二、轮系的应用特点 轮系——由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统。 一、轮系的分类 1．定轴轮系 2．周转轮系 3．混合轮系 根据运转