典型数理方程推导.ppt

热传导问题：如果物体内部通过边界S 与周围的介质有热量交换，这时能测量到物体与接触处的介质的温度 。通常情形下， 与物体在表面S上的温度 u 不相同。根据热学中的牛顿实验定律，物体从一介质流入另一介质的热量与两个介质间的温度差成正比，即 ，其中常数 表示两种介质之间的热交换系数。 在物体内部任意取一个无限贴近S 的闭曲面 ，由于在S 的内侧热量不能积累，所以在 上的热量流速应等于边界S上的热量流速。 上的热量流速为 ，其中 k 为热传导系数. 所以当物体与外界有热交换时，相应的边界条件为 即 其中 在上面给出的边界条件中， 都是定义在边界S上（通常也依赖于t）的已知函数。 当 时，相应的边界条件称为齐次的，否则称为非齐次的。 注1 注2 三种边界条件可用一个式子表达： 其中 第一类边界条件 第二类边界条件 第三类边界条件 注3 书(P16)例1.3.1，例1.3.2，例1.3.3 三.定解问题的提法 初始条件 + 边界条件 = 定解条件 定解问题 = 偏微分方程+定解条件 偏微分方程 + 初始条件 = 初值问题或Cauchy问题 波动方程的Cauchy问题 偏微分方程 + 边界条件 = 边值问题 Laplace方程的边值问题 定解问题的适定性(Well-posedness)指： 1. 解的存在性：即所提定解问题是否有解； 3. 解的稳定性：即看定解问题的解是否连续依赖 定解条件。即：当定解条件有微小变动时，引起 解的变动是否足够小。若是，则称解稳定，否则 称解不稳定。 2. 解的唯一性：即所提定解问题是否有唯一解； §1.4 定解问题的适定性 例 设弦的两端固定于x =0和x=l，弦的初始位移如下图，初速度为零，求弦满足的定解问题。 解： 例.长为 l 两端固定的弦，初始时刻将弦的中点拉起 h ( ) ( ) x u 0 l h 正确写法 §1.5 线性叠加原理 一.叠加原理 定义：几种不同原因综合产生的效果等于这些原因单独产生效果的累加。 对象：线性微分方程所描述的物理现象。 意义：是线性偏微分方程及其重要的特征，是求解线性偏微分方程的出发点，对非线性偏微分方程的求解也十分重要。 将复杂定解问题分解为若干个简单的定解问题 二. 微分算子： 例：二阶偏微分方程 可简写为： 定解条件 可简写为： 三. 叠加定理1： 若 i u 满足线 性方程 i i f u L = ] [ ， n i , , 2 , 1 L = （或定解条件 i i g u B = ] [ ）， 则 ? = = n i i i u c u 1 满足方程 ? = = n i i i f c u L 1 ] [ （或定解条件 ? = = n i i i g c u B 1 ] [ ） ， 其中 i c 为任意常数。 线性组合 例. 热传导方程的叠加定理1： 即：如果uk(x,t)是方程的解，则它的无限线性组合仍然是方程的解。 三. 叠加定理2： 若 i u 满足线性方 程 i i f u L = ] [ ， , … 2 , 1 = i （或定解条件 i i g u B = ] [ , 若函数级数 ? ￥ = 1 i i i u c 在 W 内 收敛，并且L,B 可逐项作用, 则和函数 满足方程 ? = ￥ = 1 ] [ i i i f c u L （或定解条件 ? = ￥ = 1 ] [ i i i g c u B ）。 例 非齐次波动方程的Cauchy问题 的解等于问题(I)和问题(II)的解之和 注：书P23：例1.5.1 第一章： 复习思考题与作业 一．名词解释： 1.定解条件、定解问题、定解问题的适定性； 2.Dirichlet、Neumann、Robin边界条件； 3.Cauchy问题； 4.热传导Fourier定律、Hooke弹性定律； 5.发展方程、位势方程、Laplace方程、Poisson方程； 6.古典解、一般解； 7.偏(常)微分方程的线性与非线性、齐次与非齐次； 8.数学物理方程、偏微分方程。 二．试推导一维波动（弦振动）方程。 三．试推导一维热传导（扩散）方程。 四．简述叠加原理1，并说明其对解偏微分方程的重要意义。 五. 习题1：1，5，6（P24）。 * 具有二阶连续偏导数且满足上述方程的连续函数称为调和函数。 2.方程的建立： （1）分析：考察在时间间隔 t 到Δt 内,细杆上x到x+Δx微元段