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课堂小结2 4、脉冲响应不变法的优缺点 缺点：存在频谱混叠，故不能用脉冲响应不变法设 计高通、带阻等滤波器。 优点：数字滤波器和模拟滤波器的频率关系为线性 W =wT * 脉冲响应不变法 广州大学物理与电子工程学院 第四章 IIR数字滤波器的设计 4.3 脉冲响应不变法 主要内容 一、脉冲响应不变法的基本原理 二、脉冲响应不变法的设计方法 重点与难点 重点 1、脉冲响应不变法的基本原理 2、脉冲响应不变法的设计方法 难点 1、脉冲响应不变法的基本原理 问题的提出 如何将模拟滤波器转变为数字滤波器? 1. 脉冲响应不变法 2. 双线性变换法 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 AF到DF 的转换 1、脉冲响应不变法的基本原理 对模拟滤波器的单位冲激响应h(t)等间隔抽样来获得数字滤波器的单位脉冲响应h[k]： 即，数字滤波器的单位脉冲响应h[k] = 模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的取样值h(kT) 。 1、脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z)步骤: 第一步、对H(s)进行Laplace反变换获得h(t)。 第二步、对h(t)等间隔抽样得到h[k]。 第三步、计算h[k]的z变换得到H(z)。 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) 频率 变换 设计模拟 滤波器 AF到DF 的转换 1、脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z)步骤: H(s) h(t) h[k] H(z) 拉氏反变换 抽样t=kT z变换 设H(s)只有一阶极点，即： 对h(t)等间隔抽样得： 对h(k)进行z变换得： 1、脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法由H(s)获得H(z) —— 单极点情况 H(s) h(t) h[k] H(z) 拉氏反变换 抽样t=kT Z变换 1、脉冲响应不变法的基本原理 频率响应H(ejW)和H(jw)的关系 无混叠时： 数字滤波器在W点的频率响应和模拟滤波器在w 点的频率响应只差一个常数因子1/T。 数字频率W与模拟频率w的关系为： W =wT 1、脉冲响应不变法的基本原理 脉冲响应不变法的优缺点 缺点：可能存在频谱混叠，故不能用脉冲响应不变法设计高通、带阻等滤波器。 优点：数字滤波器和模拟滤波器的频率关系为线性 W =wT 2、脉冲响应不变法的设计方法 第一步、将数字滤波器的频率指标{Wk}转换为 模拟滤波器的频率指标{wk} 第二步、由模拟滤波器的指标设计模拟滤波器H(s) 第三步、利用脉冲响应不变法，将H(s)转换H(z)。 Wp,Ws wp,ws H(s) H(z) w=W/T 设计模拟 滤波器 脉冲响应 不变法 脉冲响应不变法设计数字滤波器的完整过程： 2、脉冲响应不变法的设计方法 [numd,dend] = impinvar(num,den,Fs) num,den：模拟滤波器分子、分母多项式的系数向量 Fs=1/T：抽样频率 numd,dend：数字滤波器分子、分母多项式的系数向量 脉冲响应不变法的MATLAB实现 例1: 利用BW型模拟低通滤波器和脉冲响应不变法设计满足指标Wp=p/3，Ap=3dB，N=1的数字低通滤波器。 解： 注：在数字滤波器的设计过程中，参数T可以被抵消。故常取T=1 (1) 按照w=W / T将数字低通指标转换成模拟低通指标 (2) 设计wp=Wp/T，Ap=3dB的一阶BW型模拟低通滤波器 (3) 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 为了消除模、数滤波器频率响应幅度中的1/T，常将TH(s)转化成H(z) 例2：利用BW模拟滤波器及脉冲响应不变法设计一数字滤波器，满足Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB。 解： (1) 将数字低通指标转换成模拟低通指标，取 T=1. wp=0.2p, ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB (2) 设计模拟低通滤波器 （BW型） =2 =0.801 3 解： (3) 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 极点为s1= -0.567 8 + 0.565 4j, s2= -0.567 8 - 0.565 4j 利用 可得DF的系统函数为： 例2：利用BW模拟滤波器及脉冲响应不变法设计一数字滤波器，满足Wp=0.2p, Ws=0.6p, Ap?2dB, As?15dB。 %Design DF BW low-pass filter using impulse invariance %DF BW LP specficati