控制工程280(免费阅读).pptVIP

习题 解： 1）前向通路P1 ，其传递函数为： 2）回路有L1、L2、L3 ，其传递函数分别为： 3）流图特征式△为： 4）因回路L1、L2、L3与前向通路P1 均相交，故其余因子△1=1，所以 习题 G1 Xi(s) G2 G3 Xo(s) G4 H1 H2 - - P75：2-11(a)。 G1 Xi(s) G2 G3 Xo(s) G4 H1 H2 - - B D G1 1/G3 A求和点并至B求和点 C引出点移至D点 习题 P75：2-11(a)。 G1 Xi(s) G2 G3 Xo(s) G4 H1 H2 - - L1 L2 L3 习题 解： 1）前向通路P1和P2 ，其传递函数为： 2）回路有L1、L2、L3 ，其传递函数分别为： 且回路L1、L2、 L3两两相交。 3）流图特征式△为： 4）因回路L1、L2、L3与前向通路P1 均相交，故其余因子△1=1；但与前向通路P2 均不相交，故其余因子△2= △。所以： G1 Xi(s) G2 G3 Xo(s) G4 H1 H2 - - L1 L2 L3 习题 G1 Xo(s) G2 G3 G4 H2 H1 Xi(s) - - G1 Xo(s) G2 G3 G4 H2 H1 Xi(s) - - B D 1/G1 G2 P75：2-11(b)。 A、C求和点并至B求和点 E引出点移至D点 A B C D E 习题 G1 Xo(s) G2 G3 G4 H2 H1 Xi(s) - - L1 L2 L3 L4 L5 P75：2-11(b)。 习题 解： 1）前向通路P1和P2 ，其传递函数为： 2）回路有L1至 L5 ，其传递函数分别为： 且回路L1、L2、 L3、 L4、 L5两两相交。 3）流图特征式△为： 4）因回路L1、L2、L3 、L4、 L5与前向通路P1、P2均相交，故其余因子△1=△2= 1。所以： G1 Xo(s) G2 G3 G4 H2 H1 Xi(s) - - L1 L2 L3 L4 L5 习题 G1 Xi(s) G2 G3 G4 G5 H Xo(s) - - - Xi(s) G1G3+ G2G4 G5 Xo(s) - - C G3 H+ G4 H G1 Xi(s) G2 G3 G4 G5 G3 H Xo(s) - - - C G4 H A B C A、B求和点并至C求和点 P75：2-11(c) 习题 P75：2-11(c)。 G1 Xi(s) G2 G3 G4 G5 H Xo(s) - - - L1 L2 L3 L4 习题 1）前向通路P1和P2 ，其传递函数为： 2）回路有四条 ，其传递函数分别为： 且回路L1、L2、 L3、L4两两相交。 3）流图特征式△为： 解： G1 Xi(s) G2 G3 G4 G5 H Xo(s) - - - L1 L2 L3 L4 A B C D 系统方框图 1、方框图的结构要素 三要素：函数方框、求和点、引出线。 引出点 求和点 函数方框 1/R 1/Cs - U(s) I(s) Uo(s) Ui(s) 系统方框图 1）函数方框 2）求和点 注意：几个相邻的求和点可以互换、合并、分解；求和点有多个输入，但输出是唯一的。即使有若干输出信号线，这些输出信号的性质和大小均相同 3）引出线 注意：从同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 系统方框图 A B - A-B C + A-B+C A C + A+C B - A+C -B A A-B+C C + B - 合并 互换 A-B+C 系统方框图的建立 1）按照从输入至输出的因果关系，建立系统各元部件的微分方程。 2）对各微分方程进行拉氏变换，写成标准形式。 3）按照信号在系统中的传递、变换过程，依次将各元部件的方框图连接起来。 习题 例1：无源RC电网络系统方框图的绘制。（P44） R ui(t) i(t) C uo(t) Ui(s) Uo(s) - Ui(s)- Uo(s) 1/R I(s) 1/Cs Uo(s) 习题 例2：质量---弹簧---阻尼系统方框图的绘制 m1 m2 fi(t) K2 B K1 x(t) xo(t) 习题 FB(s) - FK1(s) - 1/(m1s2) X(s) Xo(s) - K1 FK1(s) Bs FB(s) + FK2(s) 1/(m2s2) - K2 习题 教材P73：2-6。证明下列两个系统具有相同的传递函数。 i1 i2 i3 证明：1、写出微分方程。 2、对微分方程进行拉氏变换。 3、消去中间变量，求传递函数。 u 习题 证明：1、写出微分方程。 2、对微分方程进行拉氏变换。 3、消去中间变量，求传递函数。 系统方框图的简化 1、方框图的简化原则 方框图的基本组成形式：串联连接、并联连接、反馈连接。 1