实验4控制系统的时域分析.docVIP

A13电气1班 吕佳斌 130407117 实验四 控制系统的时域分析 实验目的： 1、利用Matlab实现对控制系统的性能分析和脉冲响应分析 2、LTI Viewer图形工具的应用。 实验内容 完成P131页5-1 clear num=[1]; den=[1 1]; sys=tf(num,den); step(sys);title(阶跃响应); impulse(sys);title(脉冲响应); num1=[1]; den1=[1 1 0]; sys1=tf(num1,den1); step(sys1);title(斜坡响应); t=0:0.01:10; u=0.5*t.^2; y=lsim(sys,u,t); plot(t,y);title(等加速度响应曲线); 完成P132页5-2 5-2 wn=1; zetas=[0:0.1:1]; t=0:0.1:20; y=[]; for i=1:length(zetas) zeta=zetas(i); if zeta==0,y1=1-cos(wn*t