毕业设计（论文）--自动浇注机械手控制系统设计.docVIP

编号：20150105014 本 科 毕 业 设 计 自动浇注机械手控制系统设计 Design of automatic pouring manipulator control system 姓 名 学 院 信息工程学院 专 业 自动化 班 级 一班 学 号 指导教师 2015 年 6 月 2 日 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。 本论文可编程控制器(PLC)选用西门子（SIEMENS）公司S7-200系列的CPU224.机械手的开关量信号直接输入PLC，PLC通过中间继电器对电磁阀加以控制,而电磁阀通过控制相应的汽缸，完成俩个工作台之间的工件搬运，包括左右，上下及工件的夹紧和放松六个动作过程，并可实现手动和自动两个操作过程。 【关键词】PLC 可编程控制器 机械手 Abstract Wi