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信号检测与估计 内容 信号检测理论 （信号状态： 有无） 信号参数估计理论（信号某个参量：数值、范围） 信号波形估计理论（信号表达形式） 应用 无线通信接收机 多媒体编解码系统 信号检测 系统模型 （结合无线信道） 数学模型 问题分析 问题解决 实例讨论 信号估计 Signal Detection System Model 系统模型 Communications System Model 通信系统模型，找到问题所处位置 The Math. Model 针对问题建立模型 Analysis 问题分析 The Key Factors 关系模型的关键因素 Solutions 问题解决 Criteria 准则 System Model 无线信道模型 AWGN （加性高斯白噪声信道） BSC （二元对称信道） BEC （二元删除信道） Z信道 Rice信道 Rayleigh信道 多径Rayleigh信道 AWGN（加性高斯白噪声信道） Y=X+N N为高斯白噪声 BSC（二元对称信道） Z信道 BEC（二元删除信道） 信号检测 系统模型 （结合无线信道） 数学模型 问题分析 问题解决 实例讨论 信号估计 信号检测系统的数学模型 信号检测 系统模型 （结合无线信道） 数学模型 问题分析 问题解决 实例讨论 信号估计 问题分析 状态空间 发射端TX、接收端RX 状态转移概率 判断准则 先验概率（后验概率、似然函数） 代价函数（正确判断和错误判断引起的代价） 简单二元假设检验(Simple Binary Hypothesis Tests) 判决准则(Decision Criteria) Bayes 准则 信号检测 系统模型 （结合无线信道） 数学模型 问题分析 问题解决 实例讨论 信号估计 问题解决 判断准则的选取原则 判断准则的应用条件 四种判断准则的讲解 四种准则的应用条件 四种准则的考虑原则 Bayes最小风险 （有两个特例：最小错误概率、最大似然检验） 原则：考虑发生错误给判决造成的代价最小 最大后验概率（最小错误概率） （是Bayes最小风险的特例） 原则：考虑最大可能发生的那个假设 极大极小准则 原则：当先验概率不确定时，使最大可能发生的风险为最小（在最差的条件下争取最好的结果） Neyman-Pearson准则 原则：令某类错误概率限制在一个容许范围内，而使另一类错误概率最小 （一般考虑虚警概率为某一容许范围，而漏警概率为最小） 四种准则的详细算法请看手写版 信号检测 系统模型 （结合无线信道） 数学模型 问题分析 问题解决 实例讨论 信号估计 昆虫分类 1981年美国生物学家Grogan和Wirth对某种昆虫进行了研究 根据触角长度和翼长进行分类识别，将该类昆虫分为两类：A、B 根据给出的触角长度和翼长进行识别是很重要的 9只A虫： （1.24,1.27）、（1.36,1.74）、（1.38,1.64）、（1.38,1.82）、（1.38,1.90）、（1.40,1.70）、（1.48,1.82）、（1.54,1.82）、（1.56,2.08） 6只B虫： （1.14,1.78）、（1.18,1.96）、（1.20,1.86） （1.26,2.00）、（1.28,2.00）、（1.30,1.96） 讨论 1，给出一种分类方法，对A、B种类进行区分。如触角长和翼长分别为（1.24, 1.80）、（1.40, 2.04）、（1.28, 1.84） 2，设A为益虫，B为害虫，是否需要对提出的分类方法进行修改。 信号检测 信号估计 问题提出 （结合图像处理） 准则提出 （估计标准 和 MSE） 其他准则 （结合视频编码） 应用实例 （信道估计） 失真 g(i,j) f(i,j) 讨论 1，考虑如何评价信号的失真度？ 2，给出一个合理的失真度评价 3，讨论该失真度评价的物理含义 （信号能量、系统传输函数特性） 信号检测 信号估计 问题提出 （结合图像处理） 准则提出 （估计标准 和 MSE） 其他准则 （结合视频编码） 应用实例 （信道估计） 估计量的评价标准 无偏性 有效性 一致性 估计量 真值 估计量的评价标准－无偏性 无偏性 估计量的评价标准－有效性 如果 估计量的评价标准－一致性 如果 Question: 如何评价一个估计量？ 无偏性和有效性如何衡量 无偏性的边界 注意：无偏性的非线性 有效性的边界Cramer-Rao不等式 Fisher信息量 如何评价一个估计量 构造函数 均方误差MSE（Mean Square Error） 构造函数 失真 g(i,j) f(i,j) 评价质量 信号检测 信号估计 问题提出 （结合图像处理） 准则提出 （估计标准