S7-200编程及应用第五章.pptVIP

返回 后一页 前一页 5.4.1 使用起保停电路的编程方法 1.公用程序 公用程序(见图5-19a)用于自动程序和手动程序相互切换的处理，当系统处于手动工作方式时，必须将除初始步以外的各步对应的存储器位(M2.0~M2.7)复位，同时将表示连续工作状态的M0.7复位，否则当系统从自动工作方式切换到手动工作方式，然后又返回自动工作方式时，可能会出现同时有两个活动步的异常情况，引起错误的动作。 当机械手处于原点状态(M0.5 ON)，在开始执行用户程序(SM0.1为ON)、系统处于手动状态或自动回原点状态(I2.0或I2.1为ON)时，初始步 返回 后一页 前一页 对应的M0.0将被置位，为进入单步、单周期和连续工作方式作好准备。如果此时M0.5为OFF状态，M0.0将被复位，初始步为不活动步，系统不能在单步、单周期和连续工作方式工作。? 2.手动程序 图5-19b是手动程序，手动操作时用I0.5~I1.2对应的6个按钮控制机械手的升、降、左行、右行和夹紧、松开。为了保证系统的安全运行，在手动程序中设置了一些必要的联锁，例如上升与下降之间、左行与右行之间的互锁，以防止功能相反的两个输出同时为ON。上限位开关10.2 返回 后一页 前一页 的常开触点与控制左、右行的Q0.4和Q0.3的线圈串联，机械手升到最高位置才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行时与别的物体碰撞。