数控技术(检测3伺服1).pptVIP

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  • 2016-12-20 发布于重庆
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直线式感应同步器结构图 1基板 2 一绝缘层 3-绕组 4-屏蔽层 5.6.2 鉴相型系统工作原理 鉴相型系统中:Us=Usm sinωt Uc=Ucm cosωt 滑尺上正余弦激磁线圈在定尺感应电压分别为: 正弦绕组: U2′=KUs cosθ 余弦激磁绕组与定尺绕组在空间相差1/4节距,在定尺上感应电压为: U2〞=KUc cos(θ+π/2) =-K Ucmcosωt sinθ 式中:K——电磁耦合系数 Um——最大瞬时电压 Um=Usm=Ucm θ——滑尺绕组相对于定尺绕组的空间相位角 5.6.3 鉴相测量系统 感应同步器工作在相位工作方式时,位移指令值以 相位角θ给定,相位信号作为基准相位信号,给感应 同步器滑尺两绕组供电,定尺感应电压相位反映了工 作台实际位移,基准相位与感应相位差表明实际位置 与指令位置差距,用其作为伺服驱动的控制信号,控 制执行元件向减小误差方向移动。 脉冲一相位变换器 基准时钟脉冲发生器产生基准脉冲信号A,一 路进入分频器I(基准分频),经N分频后产生参考 信号方波,与基准信号有确定的相位关系。 另一路经脉冲加减器,根据指令正负进行加 减,再进入分频器Ⅱ(指令调

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