误差理论与测量平差第六次课学案.ppt

第三章 协方差传播律及权 1-4 协方差传播律及其应用 协方差 3-2 协方差传播律 方差-协方差阵 3-2 协方差传播律 方差-协方差阵特点 3-2 协方差传播律 观测值线性函数的方差 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 多个观测值线性函数的协方差阵 设有X和Y的线性函数 则有如下方差和协方差阵 小 结 三、非线性函数的情况 设有观测值 的非线性函数为 ： 已知X的协方差阵DXX。 求Z的方差阵DZZ。 解决这类问题的关键是 必需先将非线性函数线性化,得到和前面已推导出的公式“一致”的形式! 故，如何将非线性函数线性化，是我们先要解决的。 非线性函数的线性化 如果函数 在 的某一邻域内具有直到n+1阶的导数，则在该邻域内 的泰勒公式为 测量平差中，非线性函数线性化的方法是按泰勒级数展开，并取其零次项和一次项，二次以上各项舍去，即 再来看多个变量的函数 的情况 或者为 之所以可以舍去二次以上项，是因为当 非常接近 时，上式中二次以上 各项都很微小，故可略去！ 令： 则： 故可以按前推出公式得：