第2章 数控机床轨迹控制原理解说.ppt

第2章 数控机床轨迹控制原理 §2-1 概 述 一、插补的基本概念 插补－数控系统根据输入的基本数据运用一定的算法，自动在有限坐标点之间形成一系列的坐标数据，从而自动地对各坐标轴进行脉冲分配，完成整个线段的轨迹分析，以满足加工精度的要求。 二、插补方法的分类 插补器－数控系统中完成插补运算工作的装置。 数控系统对插补器的基本要求： （1）插补所需的原始数据较少； （2）有较高的插补精度； （3）沿插补路线，进给速度恒定且符合加工要求； （4）线路简单可靠。 根据不同的插补结构，插补类型可分为三种： （1）硬件插补 （2）软件插补 （3）软、硬件结合插补 （1）硬件插补 　由逻辑电路组成，运算速度快，但灵活性差，结构复杂，成本较高。 （2）软件插补 　由微处理器组成，通过程序完成各种插补功能，结构简单，灵活易变，但速度较慢。 （3）软、硬件结合插补 　由软件完成粗插补，硬件完成精插补。此法对运算速度要求不高，并可节省存储空间，且响应速度和分辨率都比较高。 注意： 　无论是软件数控还是硬件数控，其插补的运算原理基本相同。 　 　根据数控系统输出到伺服驱动装置的信号的不同，插补方法可归纳为脉冲增量插补和数据采样插补两种类型。 1.脉冲增量插补 主要是为各坐标轴进行脉冲分配计算。 特点：每次插补结束仅产生一个行程增量。 如数字脉冲乘法器法、逐点比较法、数字积分法等。 2.