发动机原理汽车的制动性剖析.ppt

设前左轮的制动器制动力大于前右轮，故地面制动力Fx1lFx1r。此时前、后轴分别受到的地面侧向反作用力为FY1和FY2。显然Fx1l绕主销的力矩大于Fx1r绕主销的力矩。虽然方向盘不动，由于转向系各处的间隙及零部件的弹性变形，转向轮仍产生一向左转动的角度而使汽车有轻微的转向行驶，即跑偏。同时由于主销有后倾，也使FY1对转向轮产生一同方向的偏转力矩，这样也增大了向左转动的角度。 左右车轮制动力之差用制动力不相等度△Fμγ表示。 式中Fμb ---- 大的制动器制动力 Fμl ---- 小的制动器制动力 造成跑偏的第二个原因是悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉，且跑偏的方向不变。 转向纵拉杆 1、前轮无制动力、后轮有足够的制动力，后轮抱死危险。 2、后轮无制动力、前轮有足够的制动力，前轮抱死。汽车将失去转向能力。 3 、前后轮均抱死，但抱死的循序不同，时间间隔不同。 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 A曲线说明车速在45Km/h时汽车纵轴与行驶方向夹角可达180° B曲线说明车速达到65Km/h时夹角最大值只有10° 图 4-22 前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度（航向角） 若后轮比前轮先抱死拖滑超过0.5s以上，则后轴将发生