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解:1、列微分方程 8 ? 5 直流RLC 串联电路的完全响应 已知 uC(0) = U0 , iL(0) = I0 , 求 uC(t), t ? 0 US + _ uC iL t = 0 + - + - 一、一般直流RLC 串联电路的完全响应 uR uL 2、解微分方程 与固有频率有关,有四种解答 全解: 特解: 通解: 1. 过阻尼 2. 临界阻尼 3. 欠阻尼 4. 无阻尼 K1、K2由初始条件确定 四种解答形式的全响应: 例 1 :已知: RLC 串联电路,R=0 , C=12F, L=3H, uC(0) = -5V, iL(0) = 0US = 10V, 求: uC(t), t ? 0 解: 例2:若 ? ?0,为欠阻尼 定 K1 , K2: 解得: t o uC(t) US U0 二、欠阻尼直流RLC电路的零状态响应 令U0=0,I0=0,得: 其中 t US 0 uC(t) 1、峰值时间: 令uc’(t)=0, 有: 合并后有: 当: uc’(t)有极值。 即 * 第八章 二阶电路 8-1 LC电路中的正弦振荡 8-2 RLC电路的零输入响应-过阻尼情况 8-3 RLC电路的零输入响应-临界阻尼情况 8-4 RLC电路的零输入响应-欠阻尼情况 8-5 直流RLC电路的完全响应 8-6 GLC并联电路的分析 8-7 一般二阶电路 什么是二阶电路 ? 变量用二阶微分方程描述的电路; 从结构上看,含有两个独立初始状 态动态元件的电路。 引言 2. 二阶电路的分析方法: 根据两类约束,列写二阶电路微分方程; 求特征方程的根,即固有频率; 根据根的性质确定解答形式(公式)。 初始状态求解与一阶电路方法相同。 8?1 LC 电路中的正弦振荡 C L + _ uL iL uC + _ 已知: uC(0) = U0, iL(0) = 0。 求 : uC(t), iL(t), t ? 0。 一、定量分析 C L iL uC + _ 已知 uC(0) = 1V iL(0) = 0 L = 1 H C = 1 F 得到二阶微分方程: 解答形式: 储能: 二、 LC 振荡 电路波形 C L + _ uL iL uC + _ 已知 uC(0) = U0 iL(0) = 0 t1 t1 t2 t2 t3 t3 t4 t4 t5 t5 t6 t6 t7 t7 t8 t8 t9 t9 t10 t10 t11 t11 t12 t12 T T uC(t) iL(t) U0 ?U0 o o Im ?Im t t t1 t1 t2 t2 t3 t3 t4 t4 t5 t5 t6 t6 t7 t7 t8 t8 t9 t9 t10 t10 t11 t11 t12 t12 三、 LC 电路振荡的物理过程: 1、[0,1/4T] : C放电,L充电,电场能向磁场能 转化; 2、[1/4T,1/2T]:L放电,C反向充电,磁场能向电场 能转化; 3、[1/2T,3/4T]:C放电,L反向充电,电场能向磁场 能转化; 4、[3/4T,T] :L放电,C充电,磁场能向电场能转 化。 四、结论: 纯LC电路,储能在电场和磁场之间往返转移, 产生振荡的电压和电流。振荡是等幅的。 若回路中含有电阻,还是等幅振荡吗? 8?2 RLC串联电路的零输入响应——过阻尼情况 t = 0 uR L C iL + _ uC 已知 uC(0) = U0 iL(0) = 0 求 uC(t), iL(t), t ? 0 解: 由KVL: 得二阶微分方程: + - + uL - 由元件约束: 特征方程 令 s — 固有频率(特征根) ? — 衰减系数 ?0 — 谐振(角)频率 特征根 讨论: 1. 当 ?2 ?02时,s1、 s2为不相等的负实数—— 响应属于过阻尼(非振荡)情况 2. 当 ?2 = ?02 时,s1 = s2 为相等的负实数—— 响应属于临界阻尼(非振荡)情况 3. 当 ?2 < ?02 时, s1、 s2为共轭复数—— 响应属于欠阻尼(衰减振荡)情况 4. 当 ?2 = 0 时,R=0 ,s1、 s2为共轭虚数—— 响应属于无阻尼(等幅振荡)情况 特征根 齐次方程解: 解得: K1、K2由初始条件确定 令: 其中 ?2 ?1 0 (1)当 uC(0) = U0 iL(0) = 0 t o uC iL U0 iL uC
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