(广东省+广州市赛)2016年智能垃圾分类收集机器人比赛规则2016-3-3课稿.doc

垃圾分类机器人比赛规则 （一）比赛流程说明 比赛流程图如图1所示。 图1 比赛流程图 1. 比赛分为小学常规赛赛初中创意赛、高中常规赛高中创意 1 人。 2. 每支参赛队伍均有 2 次比赛机会，上、下午各一场（如果上午比赛结束时，还有未安排参加第一次比赛的队伍，则顺延至下午进行比赛；若已错过第一场比赛的队伍，则只能参加第二场比赛）。取参赛队伍两次比赛中获得的最高分作为其最终比赛成绩。每一场比赛配有两名裁判员。 3. 参赛队伍在比赛检录前，可在比赛承办方提供的调试场地中调试机器人。若调试过程发现机器人损坏，允许现场修理。但是不能因个人问题拖延比赛进程，到规定的比赛时间，参赛队伍须马上到检录处进行检录，等待比赛通知。 4. 检录前，参赛队伍可在提供的调试场地和休息区自由活动。在听到检录通知的广播后，参赛队伍须带齐参赛机器人和工具到达检录处进行检录。和 5、参赛队伍完成参赛检录后，为保证比赛公平、公正，如无紧急情况，不允许离开比赛检录区域及正式比赛区域，不允许将参赛机器人带离检录区域及比赛区域，直到该参赛队伍比赛结束。若参赛者有紧急情况，需经过检录处工作人员允许后方可离开，返回时，参赛者和机器人须重新到检录处进行检录操作。 6.在检录区，参赛者被引导到正式比赛区域后，将抽到的摆放样式纸条交给裁判， 7.在正式比赛前，每支参赛队伍在比赛区域有 2 分钟的调试时间，参赛选手可对机器人进行调试测试，同时裁判根据垃圾块摆放样式摆放垃圾块。在调试时间内，允许更换电池等配件，但不允许进行程序烧录操作。 8.调试时间一结束，裁判示意已摆放好垃圾块后，参赛选手须立即停止更换配件等行为，等待裁判指示并开始正式比赛。 9. 正式比赛时，由裁判发出开始信号并开始计时，在听到裁判发出的开始信号后，参赛选手才可以打开机器人电源。在机器人成功启动和进行校准后，在此后的比赛过程中，参赛选手均不能进入比赛地图，不能触碰场地上的垃圾块。 10. 比赛结束后，参赛队伍需对裁判记录进行签名确认。确认无误后带齐自己的参赛器件，在工作人员的安排下离开比赛区域。工作人员根据比赛流程引导下一支参赛队伍进入比赛区域继续比赛。 （二）比赛场地 比赛场地为印有比赛地图的PVC 灯布，如图2所示，尺寸为（宽度×高度）：300cm×300cm。比赛地图根据要求放置在平整的地面上，同时在比赛地图的四周用透明胶带粘贴在地面，确保地图满足比赛要求。地图的黑线需贴宽度为的电工胶布以增强识别的效果。 如图 2所示，机器人在模拟的城镇中执行垃圾收集分类任务，地图中，由围墙和道路将地图分为四个小区，每个小区路的尽头放有不同颜色的垃圾块，地图下方为垃圾收集区，用于倾倒机器人收集到的垃圾方块。 在比赛开始时，机器人从统一起点（地图左下角出发）沿黑色轨道行进，到达各个小区，由裁判计时，在 10 分钟内，将小区的垃圾块拾起及放到机器人的垃圾桶上，并运送到地图底部的垃圾收集区，倾倒到对应的绿、蓝、红垃圾收集区内。当将各个小区的垃圾全部正确收集分类倾倒完后，则视为完成任务。 图 2 比赛地图 比赛所用的垃圾块为绿、蓝、红三种颜色的立方体，如图3所示，大小为 35mm×35mm×35mm（其上有两个带条纹凹槽的面，与机械手夹子的条纹相配合，用以提高夹取成功率），侧面的凹槽条纹方向为从左上往右下，与机器人的机械爪条纹相配。每种颜色的垃圾块各4块，其中绿色垃圾块代表厨余垃圾，蓝色垃圾块 厨余垃圾有垃圾 图 代表可回收垃圾，红色垃圾块代表有害垃圾。垃圾方块要求放置在黑色标记上方，如图2的①所示，方块底面与黑色标记重合。其中，正确摆放颜色块示例图如图4、5所示，不正确摆放颜色块示例图如图6所示，比赛地图垃圾块摆放示例图如图7所示。 图4 正确摆放的颜色块 图5 正确摆放的颜色块 图6 不正确摆放的颜色块 图7 比赛地图垃圾块摆放示例 （三）参赛的机器人要求 参赛机器人必须为自主完成比赛项目的机器人，不能与外界有任何通信。 ( 禁止使用任何无线通讯技术装置进行遥控。 ( 禁止参赛选手在墙上、地上做标记或者破坏场地。 ( 机器人的电池必须使用AA 5号电池(推荐使用磷酸铁锂5号电池，普通电池电压不足），最多只可以使用4粒，不得使用其他任何形式的电池。 ( 参赛队伍违规使用非组委会要求使用的物品，将被取消参赛资格。 ( 在第一轮比赛时检录检录处参赛机器人贴上易碎标签，防止第、时机器人。该标签贴上，第二轮比赛结束前，者不能、或撕第一轮和第二轮比赛过程，发现易碎标签人为破坏迹象，经过查证的， 对常规赛机器人的要求作进一步说明如下： ( 不允许增加或减少机器人的任何零部件（螺钉、螺母等连接件除外）。 ( 如机器人个别零部件摔坏或发生故障，建议采用与原来零部件相同牌