第1章 质点运动学1.pptVIP

1.3.4 圆周运动的角量描述 1、角位置：θ 3、角位移：△θ 1.3.3 一般平面曲线运动中的切向加速度和法向加速度 曲线上任一点P 的附近极短的一段曲线上，可用与它相切处曲率半径为ρ的圆弧来代替，则一般平面曲线运动的切向加速度和法向加速度： 2、运动方程 直线运动和圆周运动都可以看成是曲线运动的特例。 从参考方向逆时针到达P点的角位置为正值 （瞬时）角速度 4、角速度 平均角速度 5、角加速度 平均角加速度 （瞬时）角加速度 角速度是矢量，其方向垂直于质点运动的平面，指向由右手螺旋法则确定：当四指沿运动方向弯曲时，大拇指的指向就是角速度的方向。 匀速率圆周运动：ω=恒量，β=0。 变速率圆周运动：ω≠恒量，β一般也不是恒量。 匀变速圆周运动： β=恒量。 1.3.5 圆周运动中角量与线量的关系 匀变速圆周运动中的角位置、角速度和角加速度间的关系： 形式与匀加速直线运动类似 w 由加速度的定义 切向加速度 法向加速度 角量与线量关系的矢量形式： 运动学中的两类问题 1、已知质点的运动学方程，求质点的速度、加速度等问题常称为运动学第一类问题． 2、由加速度和初始条件，求速度方程和运动方程的问题称为运动学的第二类问题． 微分 积分 圆周运动的第二类运动学问题 积分 积分 切向加速度 at 和初始条件 速率方程和自然坐标表示的运动方程 角加速度 β 和初始条件 角速度方程和以角量表示的运动方程 解 （1）由角速度和角加速度的定义，得 把 t = 2s代入运动方程、角速度和角加速度方程，可得 例题1-6 一质点作半径为 R=1.0m的圆周运动，其运动方程为 θ=2t 3+3t，其中 θ 以 rad 计，t 以 s 计。 试求：（1）t = 2s时质点的角位置、角速度和角加速度。 （2） t = 2s时质点的切向加速度、法向加速度和加速度。 （2）根据线量与角量的关系，可得 加速度 加速度的大小 设加速度与法向加速度的夹角为α，则 例题1-7 如图所示，汽车以5m/s的匀速率在广场上沿半径为 R=250m的环形马路上行驶。当汽车油门关闭以后，由于与地面的摩擦作用，汽车沿马路匀减速滑行50m而停止，试求： （1）汽车在关闭油门前运动的加速度。 （2）汽车在关闭油门后4s时运动的加速度。 解 （1）汽车关闭油门前时作匀速率圆周运动，其切向加速度和法向加速度分别为 其方向指向环心O。 （2）汽车在关闭油门后滑行50m而停止。汽车的切向加速度为 油门关闭4 s 时，汽车的速率为 此时法向加速度为: 总加速度的大小为: 总加速度与速度的夹角为 例题1-8 一飞轮以n=1500r/min的转速转动，受到制动而均匀地减速，经t=50s后静止。 （1）求角加速度β和从制动开始到静止时飞轮的转数N为多少？ ( 2）求制动开始t=25s时飞轮的角速度ω （3）设飞轮的半径R=1m时，求t=25s时，飞轮边缘上一点的速度、切向加速度和法向加速度 解 （1）由匀变速圆周运动基本公式 从开始制动到静止，飞轮的角位移Δθ及转数N分别为 转 （2）t=25s时飞轮的角速度ω为 （3）t=25s时，飞轮边缘上一点的速度为 切向加速度和法向加速度为 解 设加速度与速度方向的夹角为α，则 即 所以 两边积分 例题1-9 质点沿半径为 R 的圆轨道运动，初速度为v0，加速度与速度方向的夹角恒定，如图所示．求速度的大小与时间的关系． 解: 取t =0时质点的位置O′为自然坐标系原点，以质点运动的方向为自然坐标正向，并设任意时刻t质点的速度为v，自然坐标为s . （1） 代入 t =1s，可得质点的速度和加速度的大小为 例题1-10 质点沿半径R=3m的圆周运动，如图。已知切向加速度at=3m/s2, t =0 时质点在O′点，其速度v0=0 ，试求： （1）t =1s时质点速度和加速度的大小； （2）第2秒内质点所通过的路程。 利用初始条件作定积分 （2）由 得 ，利用初始条件作定积分 代入数据可得第2秒内质点通过的路程为 同一质点在不同参考系中的位置矢量、速度和加速度等物理量之间的关系的规律。 物体运动的描述依赖于观察者所处的参考系. 1.4 相对运动 ——伽利略速度相加定理 位移相加定理 S’（Ox’y’）系和S（Oxy）系在t =0时重合，P、P’点重合。在Δt 时间内S’相对S 位移 ，则： 除以Δt，取极限，得 （S 系相对于S系） （相对于S 系） （相对于S系） 而位移相加定理是相对同一参考系来说的。这里默认了长度和时间的测量与参考系的相对运动无关。说明长